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天津大学专利技术
天津大学共有45044项专利
一种基于移动储能与柔性负荷协同的配电网供电恢复方法技术
本发明提供了一种基于移动储能与柔性负荷协同的配电网供电恢复方法。该方法包括:考虑移动储能时空调度约束、分布式电源功率约束等多重约束,建立以故障期间配电网运行成本最小为上层目标函数的电网侧主体博弈模型;考虑柔性负荷功率约束、电量守恒约束等...
评价结果识别方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸
本发明提供了一种评价结果识别方法、装置、设备和存储介质,可以应用于自然语言处理技术领域。该评价结果识别方法包括:对包括多个评价主体和与各评价主体相关联的描述文本的文本信息中多个词语之间的依存关系进行分析,构建句法依存树;基于文本信息中除...
经颅磁刺激系统技术方案
本公开提供了一种经颅磁刺激系统,可以应用于经颅磁刺激领域,该系统包括:数据采集设备,用于采集目标对象的初始行为数据和目标行为数据;限制装置,用于装载目标对象,并限制目标对象的活动空间,以限制目标对象的头部的运动幅度;处理器,用于从数据采...
一种基于SMC-CCC-LESO的洗船机多驱动轮同步控制方法及系统技术方案
本发明提出了一种基于SMC‑CCC‑LESO的洗船机多驱动轮同步控制方法及系统,涉及船舶清洗技术领域。针对现有技术中洗船机控制方法的抗扰动性较差的问题,本发明针对洗船机的每个驱动轮,配置线性扩张状态观测器;通过线性扩张状态观测器实时跟踪...
一种模拟波浪-海流-地震-海床相互作用的多物理场耦合数值方法技术
本发明公开一种模拟波浪‑海流‑地震‑海床相互作用的多物理场耦合数值方法,涉及海洋工程数值模拟技术领域,包括以下步骤:模型构建、荷载施加、耦合求解、结果分析与应用;本发明通过构建全要素耦合的高精度数值模型,实现了对复杂海洋环境下海床及结构...
太阳能地源热泵系统的仿真方法、装置及设备制造方法及图纸
本发明提供了一种太阳能地源热泵系统的仿真方法、装置及设备。该仿真方法包括:针对至少一个钻孔中每个钻孔:确定位于钻孔的钻孔壁之外的预定土壤区域内任意一土壤点距离钻孔的距离信息;基于距离信息,从预构建的数据库中获取与任意一土壤点对应的单位阶...
一种重楼皂苷VII的新用途制造技术
本发明提供了一种重楼皂苷VII的新用途,能够显著抑制肿瘤细胞的生长,有效降低肿瘤过度生长引发的疼痛,通过利用重楼皂苷VII同时抑制肿瘤生长并缓解癌痛的作用,通过重楼皂苷VII对“肿瘤免疫微环境‑炎症‑痛觉”轴的协同调控,实现抗肿瘤疗效与...
一种面向人形机器人的人机交互虚拟试穿方法技术
本发明公开了一种面向人形机器人的人机交互虚拟试穿方法。该方法通过人形机器人与用户进行自然交互,首先在语音提示下获取用户人体图像,并引导用户选择目标服装;随后利用姿态估计与语义分割生成用户的姿态关键点信息及人体无关区域掩膜图。对于敞开式外...
振动辅助周铣微结构可控加工方法技术
本发明涉及精密加工技术领域,具体为一种振动辅助周铣微结构可控加工方法,包括以下步骤:目标设定:根据实际工程需求,设定待加工斜沟槽微结构的目标几何特征参数,包括沟槽高度Hv、宽度Wv及倾角γ;工艺参数反求:基于预设的几何‑工艺映射模型与约...
基于脑机接口认知功能衰退监测系统、方法、设备和介质技术方案
本发明提供了一种基于脑机接口认知功能衰退监测系统、方法、设备和介质,可以应用于脑电信号分析领域。该基于脑机接口认知功能衰退监测系统包括:信号监测模块,用于在多个时间周期内采集多通道的脑电信号;信号处理模块,用于对多通道的脑电信号进行时频...
一种基于混合储能的深度构网型直流输电系统技术方案
本发明公开了一种基于混合储能的深度构网型直流输电系统,属于电力系统直流输电技术领域,包括多个深度构网型换流站、多条直流线路和协调控制模块,深度构网型换流站采用模块化多电平换流器拓扑,其子模块内的混合储能单元通过无源‑有源协同耦合电路接入...
基于氢储能构网型系统的氢内燃机构网支撑系统及方法技术方案
本发明涉及电能存储技术领域,公开了一种基于氢储能构网型系统的氢内燃机构网支撑系统及方法,旨在解决系统等效惯量下降,虚拟惯量支撑功率强度和持续时间有限,导致电网频率变化率增大、抗功率冲击能力减弱的问题。氢内燃机构网支撑系统包括风光发电系统...
一种基于响应重构的折叠翼舵局部非线性连接刚度辨识方法技术
本发明公开一种基于响应重构的折叠翼舵局部非线性连接刚度辨识方法,包括:S1.基于折叠翼舵的物理参数建立折叠翼舵结构的有限元模型并对其进行修正,通过修正后的有限元模型获取结构系统的标称线性频响函数矩阵;S2.获取折叠翼舵在激励作用下的已知...
一种基于光学视觉的机器人路径规划方法与系统技术方案
本发明涉及一种基于光学视觉的机器人路径规划方法与系统,包括以下步骤:获取机器人所处环境的环境图像和机器人运动信息;基于环境图像,通过对比度增强、信号提取、解码和插值优化,获得稠密三维点云地图;基于稠密三维点云地图和彩色RGB可见光环境图...
一种光伏玻璃增透自清洁涂层及其制备方法技术
本公开涉及一种光伏玻璃纳米增透自清洁涂层及其制备方法,其涂层采用梯度折射率结构,首先基于散射效率及理论最优折射率确定各梯度层中纳米二氧化硅粒子的粒径及空心体积分数,然后通过调控聚丙烯酸模板剂与硅源水解前驱体的比例,制得各梯度层涂覆液;最...
考虑温度效应的盐岩非线性损伤蠕变本构模型构建方法技术
本发明涉及一种考虑温度效应的盐岩非线性损伤蠕变本构模型构建方法,包括:构建由弹性体、非线性黏性体与广义开尔文体串联组成的元件组合模型作为考虑温度效应的盐岩非线性损伤蠕变本构模型的基本框架;引入一个与时间和温度相关的损伤变量;建立盐岩非线...
一种基于CA-LSTM的冷负荷预测方法及装置制造方法及图纸
本发明公开一种基于CA‑LSTM的冷负荷预测方法及装置,包括:S1.收集与建筑冷负荷相关的内扰参数和外扰参数数据,并对相应数据进行冷负荷解耦和异常数据处理;S2.在时间序列上对内扰和外扰参数与建筑冷负荷之间进行Pearson相关性分析,...
再分析数据驱动的POM四维集合变分同化系统、设备及介质技术方案
本发明公开了一种再分析数据驱动的POM四维集合变分同化系统、设备及介质:选取长时间序列历史海洋再分析数据集,提取温度、盐度、海流、海表面高度等状态变量,作为基础样本集合,计算与POM海洋模式初始场偏差,生成初始扰动集合;对初始扰动集合进...
一种用于CO2分离的共价有机框架膜的规模化制备方法技术
本发明属于气体分离材料与膜制备技术领域,涉及一种用于CO2分离的共价有机框架膜的规模化制备方法。将醛基单体加入正辛酸中,并混合均匀,得到油相;将氨基单体和碳酸钠加入去离子水中并混合均匀,得到水相;将油相通过注射器缓慢多点注入水相中得到反...
一种居住建筑卫生间新风排风控制系统及智能控制方法技术方案
本发明公开了一种居住建筑卫生间新风排风控制系统及智能控制方法,方法包括:采集门状态传感器、马桶状态传感器、硫化氢传感器和生物气溶胶传感器的数据;经通讯链路传输至所述智能网关;由智能网关进行多源数据融合分析,识别马桶冲水事件、水封破损风险...
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