本发明公布了多模块运动自适应双平台角钢塔运维机器人，包括主控制器，所述主控制器的顶部设置有末端处理器刀库，主控制器的两端均固定连接有第一液压伸缩杆和挂钩，所述第一液压伸缩杆的伸缩端设置有框架，所述框架的前端设置有第二摄像头，还包括攀爬机...

本发明公开了一种基于机器人的细粒度设备自定位方法，涉及室内环境下的Wi‑Fi设备定位技术领域。本发明包括：S1、数据处理：对采集到的CSI数据进行清洗，去除采集过程中多径效应和噪声的干扰，以及CSI中的载波频率偏移和采样频率偏移；从清洗...

本发明涉及一种合成型免疫球蛋白动态基因座小鼠模型及其制备方法和应用，依照泛‑基因组设计和模块化基因座设计原则，合成型免疫球蛋白动态基因座包括(V簇)–(D簇)–Rec–(J簇)–IGHM，包括数量众多的VDJ功能基因，并引入可控重组系统...

本发明公开了一种基于数字孪生的水下滑翔机能耗建模与剩余寿命预测方法，属于水下机器人技术领域。通过融合模拟跑航测试与海试数据，构建并更新能耗模型的确定性参数及时变参数，针对时变参数中的退化系数，设计基于遗传算法的自适应更新策略，实现模型随...

本发明提供了一种挤压风险评估装置和方法，涉及数据处理技术领域，该装置包括：获取模块，用于获取至少一个待评估对象在目标场景下的N组待检测数据；提取模块，用于利用与N个模态类型各自对应的特征提取器，分别对N组待检测数据进行特征提取，得到N组...

本发明公开了一种单对斜杆和压缩弹簧构造的倾斜准零刚度隔振器调试方法：基准压缩弹簧与纵向垂直方向倾斜设置，两斜杆对称设置其两侧，顶端与其顶端铰接，底端与滑块铰接，滑块与支架间连接斜压缩弹簧，滑块限制在与水平夹角为的斜面内做低摩擦往复直线运...

本发明公开了一种单个斜弹簧构造的紧凑型倾斜准零刚度隔振器的调试方法：基准压缩弹簧沿与竖直方向呈角度倾斜设置，底部固定，顶部与单个斜压缩弹簧一端铰接，斜压缩弹簧另一端与支架铰接；斜压缩弹簧产生倾斜运动方向上的负刚度，与基准压缩弹簧的正刚度...

本发明公开了一种兼顾可靠性和经济性的有源配电网分段开关规划方法，涉及有源配电网规划领域，包括：获取线路参数信息、分布式电源接入向量、故障及正常元件集合，构建净负荷时序概率场景；构建兼顾可靠性和经济性的有源配电网分段开关规划模型，模型以投...

本申请涉及测试仪器技术领域，公开了基于机器学习与特征选择的饱和黏土抗剪切强度预测方法，包括以下步骤：获取饱和黏土的物性参数及对应的抗剪切强度数据，建立初始数据集；对初始数据集进行数据预处理，得到训练集和验证集；将经过筛选后的训练集和验证...

本发明涉及准零刚度低频隔振技术领域，本发明公开了一种单对摆杆构造的紧凑型倾斜准零刚度隔振器的调试方法，隔振器包括两个平行的摆杆，在初始状态下，每个摆杆与垂直方向夹角，摆杆的顶端与沿倾斜运动方向对称布置的两个连杆铰接，摆杆底端与机架铰接，...

本发明涉及一种小直径塔板的组合结构，主要用于液体的收集、分布和传质过程，尤其适用于二甲硫醚(DMS)及二甲亚砜(DMSO)的合成及精制过程。自上至下包括塔盘(1)、上法兰(2)、夹片(3)、下法兰(4)、管式分布器(5)和填料床层限制器...

本发明公开了一种中空外激波谐波减速器，由外式波发生器、帽型柔轮、刚轮组件、机座和交叉滚子轴承组件组成；刚轮和外式波发生器均为中空结构，外式波发生器的驱动廓线设于外式波发生器的内壁，驱动廓线为双偏心圆的凸轮曲线，凸轮曲线在短轴包角范围内为...

本发明公开了一种基于时间标定实现空分复用器精确同步激发光信号的方法，标定系统主要包括可调谐激光器、M路分光器、可调节延迟线阵列和空分复用器；一条延迟线连接空分复用器参考端口组成参考支路，其余延迟线分别连接待标定端口组成多个待标定支路。每...

本发明提供一种基于图像块敏感代理注意力网络的开放词汇语义分割方法，包括下列步骤：构建基于图像块敏感代理注意力网络，包括文本编码器、两个图像编码器，其中，两个图像编码器分别是经过预训练的CLIP图像编码器和视觉基础模型VFM编码器；对于给...

本发明公开一种单个斜杆与弹簧构造的紧凑型准零刚度隔振器的调试方法，所述隔振器包括竖直弹簧机构、斜杆、水平弹簧机构；所述竖直弹簧机构的一端与机架固定连接；所述竖直弹簧机构的另一端与所述斜杆铰接，所述斜杆的另一端与水平弹簧机构铰接；所述水平...

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种治疗肺损伤用多功能胸腹水引流装置及其系统，装置包括引流管，引流管上连通有若干负压管，负压管远离引流管的一端连通有用于产生负压吸力的负压机，引流管上连通有若干用于输送冲洗液的冲洗管，引流管外壁上还设...

本发明公开了一种微弱火源检测方法，包括：初始特征提取模块，获得可见光和红外图像的初始特征；跨模态全局相关性约束的知识迁移模块，分别建模不同模态初始特征内的全局相关性，在跨模态全局相关性的约束下实现模态间知识迁移，从而获得可见光和红外图像...

本发明涉及海上光伏混凝土浮箱技术领域，公开了一种海上光伏混凝土浮箱的连接结构，纵向型钢模块通过连接件装配有多组结构相同的横向型钢模块，纵向型钢模块包括平行设置的第一H型钢和第二H型钢，所述第一H型钢和第二H型钢之间焊接安装有加强杆，所述...

本发明公开了基于元件代理模型的复杂管网系统多物理场快速预测方法，包括以下步骤：根据实际通风管网系统的三维模型，构建一维管网系统模型；基于构建的一维管网系统模型，基于神经算子方法构建元件级的代理模型；基于的神经算子方法，通过DeepONe...

本技术涉及一种异丁烷脱氢法制备甲基叔丁基醚节能生产装置。催化蒸馏塔进出料换热器和催化蒸馏塔之间设置原料气化器，原料气化器至催化蒸馏塔的进料管线上设置温度传感器，催化蒸馏塔塔顶气相分为两路，其中一路管线上增加压缩机，另一路管线上增加流量自...