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天津大学专利技术
天津大学共有45045项专利
一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶技术
本发明涉及一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶,首先通过RANSAC算法和半径分布法确定最优单应性矩阵,有效排除了低质量特征点对标定结果的影响,从而提升了标定的精度、鲁棒性和稳定性;然后,采用最大似然法和自由比例因子算法进一步优化相机...
一种文物知识提取及可视化方法技术
本发明涉及文物分析技术领域,公开了一种文物知识提取及可视化方法,对原始句子处理得到句子的特征向量和关系信息,将关系信息和特征向量输入到注意力单元,对当前关系的上下文信息分配不同的权重;对注意力单元输出的句子的特征向量和关系信息进行融合,...
一种活化过氧化脲控制污水管网中硫化氢和甲烷的智慧方法技术
本发明属于污水处理技术领域,提供了一种活化过氧化脲控制污水管网中硫化氢和甲烷的智慧方法。本发明的方法包含将过氧化脲投加至污水管网中,对污水进行处理。本发明通过过氧化脲的原位激活,形成多种自由基,破坏硫酸盐还原菌(SRB)、产甲烷菌(MA...
海底管道加固系统技术方案
本发明公开了一种海底管道加固系统,包括注浆系统和锚固结构,锚固结构设有多个,间隔且可拆卸地安装在海底管道(1)上;注浆系统包括注浆软管(4)、注浆管道(2)和形成在锚固结构内的注浆通道(31)。注浆管道2安装在海底管道(1)下部两侧,注...
配电网与微电网的协同运行方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸
本申请涉及一种配电网与微电网的协同运行方法、装置、计算机设备和存储介质。应用于接入配电网的任一微电网的控制器,方法包括:基于初始目标等效负荷功率信息与实际等效发电机功率信息之间的差值以及微电网运行所耗资源信息,检测目标微电网所耗资源信息...
一种基于前馈-反馈的气液旋流分离在线调控方法技术
本发明涉及一种基于前馈‑反馈的气液旋流分离在线调控方法,包括下列步骤:采用上游液膜传感器测量得到的上游液膜厚度信号作为前馈控制信号;采用下游液膜厚度信号作为主反馈控制信号;采用液相回收模块内的液位值作为副反馈控制信号;以下游液膜厚度偏差...
一种基于知识图谱推理的政务文本审核方法及系统技术方案
本申请公开了一种基于知识图谱推理的政务文本审核方法及系统,用于提高政务文本审核的准确性和智能化水平。本申请方法包括:获取原始政策文本,并利用双通道语义消歧引擎对原始政策文本进行语义解析处理;融合规则通道和神经通道的语义解析结果,得到经过...
一种多传感器集成的钻铣加工质量检测末端执行器及方法技术
本发明公开一种多传感器集成的钻铣加工质量检测末端执行器,包括用于与工业机器人末端法兰相连的连接件,还包括主承载件,主承载件的末端与连接件相连,主承载件呈长方体结构且四个长方形表面分别设置有:双目视觉测距子系统,用于获得执行器末端与待测工...
一种镍基合金与奥氏体钢的激光熔覆辅助瞬时液相扩散连接方法技术
本发明公开了一种镍基合金与奥氏体钢的激光熔覆辅助瞬时液相扩散连接方法,属于金属材料焊接技术领域。该方法包括:(1)采用激光熔覆技术对母材奥氏体钢待连接表面制备一层镍基合金熔覆层;(2)对镍基合金块和制有熔覆层的奥氏体钢进行机械研磨和清洗...
一种基于液晶微激光腔的外泌体miRNA高灵敏度检测系统及方法技术方案
本发明公开了一种用于外泌体miRNA检测的液晶微激光腔系统。该系统包括脉冲激光光源、直立显微镜、适配体DNA(cDNA)功能化的液晶微激光腔及成像光谱仪。激光经显微镜激发微腔后,其光学信号由光谱仪采集分析。利用cDNA功能化的液晶微腔作...
基于聚类模态簇能量瞬态增长率调控的压气机扩稳方法技术
本发明公开了一种基于聚类模态簇能量瞬态增长率调控的压气机扩稳方法,包括以下步骤:通过离心压气机非定常数值模拟获取流场数据,进行动力模态分解提取模态特征,利用聚类分析得到模态簇并计算能量,定义模态簇能量瞬态增长率,确定设计变量及变化范围,...
一种柔性直流输电系统保护测试用故障暂态波形智能生成方法技术方案
本发明公开了一种柔性直流输电系统保护测试用故障暂态波形智能生成方法,包括:获取柔性直流输电系统的系统参数和故障参数;对所述系统参数和故障参数进行归一化处理,构建训练波形数据集;采用频带能量占比分析筛选故障暂态波形的关键频段,确定稀疏频域...
细菌实时检测方法及系统技术方案
本发明提供了一种细菌实时检测方法及系统,可以应用于微生物技术领域。该细菌实时检测方法包括:在预设时长内以预设周期采集样品的多个拉曼光谱,以获得时间光谱图像矩阵,时间光谱图像矩阵包括按采集时间顺序排列的多个拉曼光谱;其中,时间光谱图像矩阵...
基于商用Wi-Fi设备的长时间被动人体追踪方法及系统技术方案
本发明公开了基于商用Wi‑Fi设备的长时间被动人体追踪方法及系统,涉及室内环境下Wi‑Fi被动追踪技术领域。本发明以理论模型法为理论基础,借助神经网络作为拟合工具,并将用户的跨链路行为视为契机,用以排除不准确的初始位置估计。在实现过程中...
基于脑电生理信号的重症镇静深度自适应控制方法及系统技术方案
本申请提供一种基于脑电生理信号的重症镇静深度自适应控制方法,涉及医疗镇静技术领域,用于改善相关技术中,镇静深度控制效果较差的技术问题,方法包括:获取重症患者的实时脑电生理信号;将实时脑电生理信号按预设时间长度划分为多个连续的时间片段;确...
基于特征工程与元学习融合的微塑料预测方法技术
本发明公开了一种基于特征工程与元学习融合的微塑料预测方法,构建微塑料丰度检测基模型,将所述微塑料检测特征输入微塑料丰度检测基模型,计算得到微塑料丰度预测结果;获得对应的的微塑料丰度预测随机森林模型和微塑料丰度预测梯度提升模型;构建元学习...
面向应急避难场所设置的城市地块实时人口数量模拟方法技术
本发明公开了一种面向应急避难场所设置的城市地块实时人口数量模拟方法,包括:综合行政区划和土地利用类型对城市地块进行详细分类;模拟每个基站的覆盖范围,将其与城市地块叠加生成子地块;从每个行政区中随机抽取特定比例的基站,建立全部抽样中各类城...
水下航行器外形体长调节装置以及水下航行器制造方法及图纸
本技术公开了一种水下航行器外形体长调节装置以及水下航行器,属于水下航行器技术领域,包括前端盖、后端盖、轴向伸缩部件、轴向伸缩套体、第一电磁阀和海水泵,所述轴向伸缩套体的两端分别连接所述前端盖和后端盖且内部形成轴向长度可改变的密封腔室,所...
质子交换膜燃料电池模型的建模方法、电子设备和存储介质技术
本发明涉及一种质子交换膜燃料电池模型的建模方法、电子设备和存储介质,该方法包括:构建电池几何结构模型,电池几何结构模型包括双极板、内流道和质子交换膜层组,质子交换膜层组将内流道分隔出阴极流道和阳极流道,质子交换膜层组包括质子交换膜、催化...
抑郁风险评估方法、装置、设备和程序产品制造方法及图纸
本公开提供了一种抑郁风险评估方法、装置、设备和程序产品,可以应用于人工智能与医疗健康领域。该方法包括:获取用于语言任务的语音数据和心电数据;利用相关性选择算法,从基于心电数据提取的多个心率特征和基于语音句提取的多个声学特征中,确定表征抑...
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