本发明提供了一种应用于无人系统集群的避碰学习控制方法，可以应用于人工智能技术领域。该避碰学习控制方法包括：根据无人系统集群中多个无人系统各自的实时位置，确定多个无人系统各自的状态向量；根据多个无人系统之间的通信权重、每个无人系统的状态向...

本发明提供了一种基于多源异构数据的交通信号灯控制方法，可以应用于交通信号控制技术领域。该基于多源异构数据的交通信号灯控制方法包括：获取多个交叉口在历史周期内的历史交通信息；将历史交通信息输入预测模型，得到当前交叉口的多个车流相位各自在未...

本发明公开了一种基于改进SAC算法的不平衡柔性配电网重构优化方法及系统，属于配电网实时运行优化技术领域，所述方法构建了不平衡柔性配电网重构优化模型，即通过控制软开关的两端传输功率和网络重构策略，来降低由系统损耗、三相不平衡、DG削减和开...

本发明提供一种基于语义引导跨模态特征重建的缺陷检测方法及装置，属于工业智能检测技术领域，所述方法包括：构建双路并行特征提取网络，获取输入图像和点云数据的多层级特征；加入基于动态图卷积的文本感知融合模块，将文本提示作为语义引导信息与图像、...

本发明涉及异质材料冶金制备技术领域，具体涉及铜合金表面镍基高温合金高效激光熔覆制备方法，通过预热增加铜合金对红外激光的吸收率，通过铜合金/镍合金中间层的成分调控，在Cu‑Cr‑Zr合金表面激光熔覆GH3625合金，控制非平衡凝固过程中微...

一种基于动力学增强与深度学习的涡分辨海洋智能化预报方法，获取海洋三维多变量的环境场与大气驱动场；预处理海洋三维多变量的环境场与大气驱动场，获得包含海洋和大气初始状态信息的三维张量；构建基于自适应傅里叶神经算子与视觉Transformer...

本发明公开了一种基于3D打印技术的小直径盾构机及其施工方法，该盾构机包括盾体、刀盘、渣土输送系统、3D打印衬砌系统和推进系统；3D打印衬砌系统设置于盾体的内部，用于在盾构机掘进的同时，连续构筑隧道衬砌；刀盘设置于盾体的前端；渣土输送系统...

本发明公开了一种外壁仿蛇鳞、内壁仿树根、底端仿牙根的仿生十字交叉板管桩及其制作方法，仿生十字交叉板管桩包括圆筒管桩、十字交叉板和仿牙根结构；所述圆筒管桩的外壁设有多个仿蛇鳞凸出结构，内壁设有多个仿树根凸起结构；所述十字交叉板设置在所述圆...

本发明涉及一种单靶磁控溅射锰锡合金薄膜及制备方法。单靶磁控溅射制备Mn3Sn薄膜Mn3Sn/MgO异质结构。在MgO(111)单晶基片上生长单晶外延Mn3Sn薄膜或非纯外延Mn3Sn薄膜。Mn3Sn薄膜不仅结构纯净、结晶质量高，更有利于...

本发明公开了一种高强度高延性的镍基合金/低合金钢层状‑晶粒梯度复合材料及其定向能量沉积制备方法，属于金属材料激光增材制造技术领域。该复合材料以低合金钢为基体，在基体表面采用定向能量沉积沉积镍基高温合金层，获得层状复合材料；通过控制沉积参...

本发明公开一种基于微波光子的复杂流动流体多参数同步测量系统及方法，光纤起偏器及偏振控制器调节光信号偏振态，经电光强度调制器由网络分析模块产生的微波信号调制后，传输至刻写有级联式本征法珀干涉结构的传感光纤；反射信号经过放大及光电探测后，网...

本发明涉及基于特征交互式高斯过程回归的集成温度补偿的血糖测量方法，所采用传感天线为柔性无创血糖传感天线，包括如下的步骤：S1，传感天线佩戴于受试者手腕桡动脉上方，采集S11频谱，同时采集参考血糖值；并同时采集皮肤温度和环境温度；进行数据...

本公开提供了一种夹持装置，包括：第一支臂；第二支臂，形成有与第一支臂的配合部转动连接的转动部，转动部形成有N个均匀设置的弧形轨道，每个弧形轨道由转动部的边缘沿第一方向往第二支臂的转动轴线弯曲延伸，N为大于或等于2的正整数；固定件，设于配...

本发明提出基于负荷解耦与因果推断的负荷预测方法及装置，方法包括：获取并处理电力系统历史负荷数据、电价信号数据、用户响应行为数据、气象数据、节假日信息以及区域拓扑关系数据；构建九类响应模式识别模型；利用图增强多模态特征融合方法将响应负荷数...

本发明涉及水下探测技术领域，公开了基于声学成像与图像识别的水下输油管道泄漏检测方法，包括首先采用宽波束声学成像识别具有羽流形态的候选区域；然后切换至高相干性窄波束模式，探测穿过该候选区域后参考点回波的相位，并计算相位抖动量化指标；接着联...

本发明公开了一种融合计算机视觉与传感器数据的位移评估方法及系统，所述方法包括：通过高速摄像机拍摄地震振动台试验过程，获取结构动态响应视频；采用YOLO目标检测算法对结构动态响应视频的视频帧进行处理，检测结构表面预设特征点的位置；提取预设...

本发明公开了基于正交耦合对称柔顺机构的压电粘滑驱动平台及方法，平台包括运动平台、平台基座、陶瓷摩擦板、定子模块；运动平台与平台基座之间通过交叉滚柱导轨能实现相对运动；定子模块包括正交耦合对称柔顺机构、第一压电陶瓷、第二压电陶瓷，第一压电...

本发明公开一种具有巡航行走双模态功能切换的水下机器人，包括水动力外壳组件、支撑骨架组件、四足行走肢体组件、密封电子舱、浮力材料组件及推进器组件。所述四足行走肢体组件在巡航状态下可完全收折至水动力外壳内部，不影响整体水动力特性，实现高效巡...

本发明涉及海底管道性能测试技术领域，公开了一种海底管道地震破坏效应水下振动台模拟装置及方法，包括：水池，其一端设置有造波机，另一端设置有消浪网；振动台，水池底部向下凹陷形成安装槽，振动台设置于安装槽内并位于造波机和消浪网之间；土体模型箱...

本技术属于金刚石刀具技术领域，具体的说是一种用于凹球面微结构成型的金刚石刀具，包括刀柄，所述刀柄右侧设置有金刚石刀头，所述刀柄通过安装组件与金刚石刀头固定安装，所述安装组件包括螺纹杆，所述螺纹杆与刀柄安装，所述金刚石刀头左侧开设有螺纹孔...