本发明提供一种可水陆两栖的自动插板机器人，包括：前后布置且通过连接杆件（10）相连的前车厢（8）与后车厢（9），所述前车厢（8）与后车厢（9）底部均设置有履带行走系统（1）；所述前车厢（8）和后车厢（9）底部的履带行走系统（1）及连接杆...

本发明提供了一种块状海藻糖晶体的连续结晶方法，所述制备方法包括：将海藻糖糖浆进行刺激起晶形成晶种糖浆，其次在60‑65℃养晶1‑2h，而后进入进行冷却结晶，得到块状海藻糖晶体；所述冷却结晶为三级冷却结晶，包括：先以0.5‑0.8℃/h的...

本发明公开一种七自由度灵巧手的分布式控制与传感采样电路系统，所述电路系统包括：运动控制电路、接口拓展电路、传感采样电路、手指集成电机、数字舵机和压力传感器；所述运动控制电路的第一电路连接器与外部CAN总线、电源相连；所述运动控制电路的第...

本发明涉及核反应堆工程技术领域，尤其涉及一种横置液态钠冷却燃料组件热工水力特性动态测试平台，该平台包括，模拟燃料组件模块，其以横向方式布置，用于模拟钠冷却堆在横置条件下的单盒燃料组件；液态钠冷却剂循环模块，其用于提供和控制液态钠冷却剂的...

本发明涉及一种有机支撑体担载的苯并咪唑和酰胺连接聚合物薄膜、制备方法及H2/CO2分离应用；聚合物薄膜主链由刚性苯并咪唑单元与柔性酰胺链段交替构成，该薄膜以有机膜作为支撑体，并将支链聚乙烯亚胺引入主链。通过聚乙烯亚胺对有机支撑体进行预处...

本发明公开了一种八爪鱼式深海采矿车，属于水下设备技术领域，包括仿形八爪鱼头胸的主体，安装在主体上的钻探采矿机构、位于钻探采矿机构下方且活动装配在主体上的三对多关节行走机构和一对破矿机构，的八爪鱼式深海采矿车具有采矿状态和巡逻状态，采矿状...

本发明公开了应用于家庭场景的双臂机器人，包括车体，所述车体底部设置有行走用的麦克纳姆轮，所述车体上端设置有左机械臂和右机械臂，所述左机械臂、右机械臂均为六轴舵机可折叠机械臂，第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节、第四运动关节、第五运...

本发明公开了一种基于电声脉冲原理测量涂层脱粘的可移动组合探头，涉及无损检测技术领域，包括电压脉冲施加组件及探头检测组件；电压脉冲施加组件包括第一屏蔽壳，第一屏蔽壳具有分隔的两个屏蔽槽，两个屏蔽槽内分别布置电压施加器件和脉冲施加器件，电压...

本发明涉及疫苗制备技术领域，尤其涉及一种具有手性结构的脂质纳米囊泡疫苗及其制备方法。将手性脂质、DPPE‑PEG‑COOH和胆固醇溶于有机溶剂构成脂质相；向脂质相中加入环二核苷酸水溶液并乳化，得到W/O乳液；去除乳液中的有机溶剂，加入P...

本发明公开了一种基于模拟效果的山体景观均衡度量化评价方法，包括：模拟待评价的山体景观效果，导出模拟效果图；根据像素值对模拟效果图进行图像分割，得到复杂色块图；利用聚类算法简化复杂色块图，得到简单色块图；基于简单色块图提取各层次山峦轮廓线...

本申请涉及生物技术领域，特别涉及大肠杆菌基因组成簇化设计与合成的方法。本发明的技术方案主要包括：对大肠杆菌全基因组范围内成簇化从头设计合成，分成必需基因簇，非必需基因簇A，非必需基因簇B。在设计组装过程中在非必需基因簇A插入loxPsy...

本发明公开了一种超轻强韧化分级多孔合金及其制备方法与应用。所述多孔合金由微米级韧带、纳米级韧带、微米孔区域和纳米孔区域构成，形成多级三维双连续网状结构，其中微米级韧带直径为0～5μm，纳米级韧带直径为0～500nm，孔隙率达50～90％...

本发明公开了一种可变刚度的漂浮式光伏浮体模块，属于光伏技术领域，包括柔性外壳，柔性外壳的内部设置有锁止套筒以及与锁止套筒对接的锁止释放结构，锁止套筒和锁止释放结构的内部设置有同一锁止滑块，锁止套筒和锁止释放结构的外围设置有弹性拉索结构，...

本发明公开了一种具有适应大坡度及高承载的双向螺旋弹性轮，包括轮毂，所述轮毂的两侧分别反向设置有轮辐，即其中一侧的轮辐为顺时针旋转排列，另一侧的轮辐为逆时针旋转排列，各轮辐均由与轮毂连接的一端向外顺着旋转方向弯曲，各轮辐的末端均具有与车轮...

本发明提供了一种自主式曝气增氧生态浮床，涉及生态设备技术领域，包括：生态浮床、可折叠太阳能板、重力锚、储电池、控制器、多个伸缩支架、多个固定支架、溶解氧传感器、螺旋桨以及多个曝气单元；可折叠太阳能板通过伸缩支架和固定支架安装在生态浮床上...

本发明提供一种基于深度学习的转镜式单目跟踪测距系统及测距方法，包括工业相机，半透半反膜，测距仪，固定反射镜，转镜组件和控制器；通过工业相机、测距仪与转镜组件联合工作，借助半透半反膜建立共轴光路，并通过PID控制模块实现目标跟踪与测距的同...

本发明公开了一种横向椭圆式太阳能集热的百叶窗及其工作方法，所述百叶窗包括若干横向平行设置的遮阳型集热模块和用于驱动遮阳型集热模块的棘轮和棘爪，每个遮阳型集热模块包括透明材质的截面为椭圆形的遮阳型集热管路，每个遮阳型集热管路的外表面沿其长...

本发明公开了一种螃蟹式深海采矿车，属于水下作业设备技术领域，包括沿直线行走的车体、安装于车体移动方向的前端，可对车体一侧矿区进行犁矿动作的犁矿臂，以及安装于车体移动方向的后端，沿犁矿臂工作路径进行采集的采集臂，本发明以仿形螃蟹运动的方式...

本发明涉及一种羟基自由基液滴空间喷洒快速消杀呼吸道病毒的方法及设备，包括下列步骤：氧气O2通入到氧等离子体发生源，对氧等离子体发生源施加高频高压激励，生成高浓度氧活性粒子；氧活性粒子气体注入射流混合器，水射流空化效应产生大量超微细气泡，...

本发明提供了一种智能化羟基液滴喷洒消杀冠状病毒的机器人，采用框架式结构，集成氧等离子体发生单元、高浓度•OH溶液生成单元、•OH液滴空间喷洒单元、自动巡航底盘和机器人控制与信息采集系统，远程集中监控•OH液滴制取、喷洒，以及自动巡航10...