本发明涉及管道机器人技术领域，特别是一种自适应管道且行驶平顺的管道疏通机器人。该机构主要包括电控箱底板、履带侧板连接板、减震器和履带传动机构，其技术核心在于：电控箱底板、履带侧板连接板和减震器共同构成一个可变的三角形支撑结构，履带侧板连...