本技术公开了一种小型紧凑的一体化关节模组，包括壳体，内设有两端开口的安装腔，壳体包括主体部与后壳；谐波减速机，具有同轴设置的输入轴和输出轴，输入轴和输出轴均向内伸入安装腔，且输出轴外伸于输入轴外端；直流无刷电机，包括固定于安装腔内壁的电...

本技术公开了一种带有双电机的一体化小型关节模组，包括壳体，具有安装腔，壳体包括主体部、法兰及后壳；电机，包括分别位于主体部两端的安装腔内的第一无框力矩电机、第二无框力矩电机；谐波减速机，设置于壳体前端，谐波减速机包括同轴且均伸入安装腔的...

本技术公开了一种马桶清洁机器人，包括机身，指定区域分别布置有雾化喷枪、自清洁模块、烘干头、刷子，雾化喷枪能够喷出喷雾，自清洁模块能够清洗刷子，烘干头能够喷出热风、刷子能够清洁马桶，雾化喷枪、烘干头、刷子能够从机身的指定区域脱离；机械臂，...

本技术公开了一种轴向压缩一体式的机器人关节电机，包括定子转子组件，包括同轴布置的定子和转子；行星齿轮减速机构，同轴布置于定子转子组件的径向向内的位置，行星齿轮减速机构包括齿轮组、空心轴、内齿圈，空心轴包裹齿轮组，空心轴具备让齿轮组中的行...