一种直流电动机，大体上包括具有多个Ｎ极和Ｓ极的永久磁铁，Ｎ和Ｓ磁极是互相交替地毗邻设置；相线圈装置包括第一和第二相线圈，各由多个导体群组成，第一和第二线圈以永久磁铁单个磁极的半个范围变位，以致第一与第二相线圈的导体群可以互相交替地毗邻配...