所公开的实施例包括从机载或基于地面的平台使用激光器来扫描地面或目标的装置和方法。在某些实施例中，所述装置和方法产生地形的3D标高模型。在一些实施例中，所述装置包括脉冲激光器、用以检测和放大被地面上的物体（或地面自身）反射后的脉冲的接收器...