将旋转运动转换为线性运动和/或将线性运动转换为旋转运动的装置包括：具有表面的旋转零件(24)，零件绕其轴线可旋转；具有连结表面(44a-d)的至少一部件(26a-d)，该表面面向旋转零件表面并设置为相对于零件轴线至少部分横向受限移动；以...