本发明提供一种振镜标定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于电压采样网格逐点向振镜发送电压信号，以驱动振镜按照每个电压值进行角度偏转，并基于振镜的角度偏转动作向激光器发送激光开启信号，以使得激光器输出激光光束；控制单目相机捕捉...

本发明涉及除草技术领域，具体为一种激光除草设备，包括运载单元，运载单元的顶部固定安装有桁架，桁架包括固定连接于运载单元顶部的主梁，在主梁的两端均铰接有第一副梁，在各第一副梁远离主梁的一端均铰接有第二副梁；在主梁、各第一副梁、各第二副梁的...