一种基于卫星导航系统的水下导航定位基准装置及方法，通过将海上空间使用的GNSS接收机、姿态测量系统和水下使用的声信标固定在一根刚性支撑杆上，把水面上的卫星导航系统与水下的声信标紧密结合；由GNSS接收机/姿态测量组合装置测量水下声信标的...

本发明提供了一种广播式网络RTK定位技术，包括通过划分格网确定虚拟参考站位置；计算虚拟参考站观测数据；数据中心将差分改正数信息通过单向传播网络播发给广大的用户；用户终端接收到格网表和对应的虚拟观测站观测数据，重塑VRS数据的RTCM格式...