本技术涉及一种用于现场的可移动式窄间隙焊接装置，属于焊接技术领域。技术方案是：移动装置（1）上设有二个滑台组成的二维移动机构，窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）设置在二维移动机构上，二维移动机构驱动窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）...

本技术涉及一种窄间隙焊枪，属于焊接技术领域。技术方案是：焊枪本体（220）上安装旋转块（205），旋转块内设有水冷通道，分别与水冷电缆接头（218）和水冷接头一（219）相连；旋转块下端安装齿轮三（204）；旋转块中心安装焊枪杆（201...

本发明涉及一种板式换热器板端面缝焊机头及焊接方法，属于板式换热器制备技术领域。技术方案是：缝焊头一（201）的缝焊轮一和缝焊头二（202）的缝焊轮二均倾斜布置，缝焊轮一和缝焊轮二之间水平放置板式换热器板端面A；缝焊头一和缝焊头二分别安装...

本技术提供一种型材切割生产线上料装置，适用船舶建造过程型材切割加工作业自动上料，属于船舶设备制造技术领域。技术方案是：端挡架(6)与上料架(7)相互平行，相邻两个上料架(7)之间设置分料结构(8)和推料结构(9)，分料结构(8)和推料结...

本发明涉及一种动臂中段自动拼焊夹具及方法，属于工程机械机器人自动拼焊技术领域。技术方案：整体安装在变位机上，配合焊接机器人和搬运机器人完成动臂中段的拼点和焊接工作；上支撑臂组件（5）和下支撑臂组件（4）上下分层布置在夹具升降组件（3）上...

本技术涉及一种半挂车内支腿自动组对装置，属于生产自动化装配焊接技术领域。技术方案为：所述圆管对中夹紧机构与方管对中夹紧机构的前后布置并且两者的垂直中心面重合，方管对中夹紧机构用于夹紧方管，圆管对中夹紧机构用于夹紧圆管，所述方管支撑机构用...

本发明涉及工业生产设备技术领域，具体公开了一种兜带式型材切割自动下料系统，包括底板，所述底板的上表面固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的输出端转动连接有导杆，所述导杆靠近电动液压杆的一侧底部外表面转动连接有制动架，所述制动架的底部固定...

本技术涉及一种钢套自动上料装置，属于生产自动化装配焊接技术领域。技术方案是：支座（1）设置在地面上，支座（1）上设有驱动旋转机构（2）、插销定位机构（3）和钢套顶升机构（4），驱动旋转机构（2）上设置多个钢套存储机构（5），并带动钢套存...

本发明涉及一种熔池耦合的窄间隙激光‑GMAW复合焊方法，属于焊接技术领域。技术方案为：焊接时，激光束（1）的斑点在窄间隙坡口内部按预定轨迹摆动，熔化窄间隙坡口侧壁，并形成激光熔池（3）；GMAW电弧（2）在窄间隙坡口的中心位置保持不动，...

本发明涉及一种可移动式窄间隙焊接装置，属于焊接技术领域。技术方案是：移动装置（1）上设有二个滑台组成的二维移动机构，窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）设置在二维移动机构上，二维移动机构驱动窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）沿焊缝左右...

本技术涉及一种六轴C型翻转变位机，属于钢结构焊接技术领域。技术方案是：变位机头端（1）和变位机尾端（2）结构相同、配置相同、对称布置，共同至于轨道（3）上，构成六轴C型翻转变位机，可90°和180°翻转工件并能自动调整工件型心，与装夹翻...

本技术涉及一种适应不同长度钢梁的自动上下料变位机，属于住宅钢结构钢梁生产加工技术领域。技术方案是：底座（1）长度方向上安装有直线导轨（18），主动侧变位机头（2）和从动侧变位机头（3）可沿底座长度方向在直线导轨上滑动，主动侧夹具（4）和...

本技术涉及一种内撑式钢梁焊接夹具，属于住宅钢结构钢梁生产加工技术领域。技术方案是：对中组件（13）安装在升降组件（12）上，正反丝杠（54）的左右两部分设有正反两个方向的螺纹，并分别与两个翼板定位支架（15）驱动连接，两个翼板定位支架位...

本技术涉及一种多机器人移动装置，属于住宅钢结构钢梁生产加工技术领域。技术方案是：底座（1）上安装有直线导轨，主焊接机器人装置（2）、从焊接机器人装置（3）、主搬运机器人装置（4）和从搬运机器人装置（5）通过滑块与直线导轨配合，可沿底座长...

本技术涉及电力变压器用散热器片生产加工技术领域，尤其涉及一种集油管管片机器人焊接系统。技术方案是：回转变位组件一（2）上设置工装组件一（4）和焊接机器人系统一（6）；回转变位组件二（3）上设置工装组件二（5）和焊接机器人系统二（7）；所...

本发明涉及一种封闭式可自动夹紧的无限回转装置及方法，属于装配式钢结构住宅隐框式体系的钢结构构件生产加工设备技术领域。技术方案：回转支承（10）安装在行走机架（9）的立板上，上下夹紧回转组件（5）和左右夹紧回转组件（6）分别设置在行走机架...

本发明涉及一种型材切割设备及无余料切割作业方法，属于船舶设备制造技术领域。技术方案是：切割机器人（7）控制原料定长输送夹头（1）在原料定长输送夹头行走轨道机构（2）上行走，原料定长输送夹头带动原料输送辊（4）沿X方向往复移动完成型材原料...

本技术专利提供一种小组立工件自动焊接用扫描装置，属于船舶设备制造技术领域。技术方案是：焊接龙门架（1）横跨在小组立工件（3）两侧，焊接龙门架（1）上设有焊接机构（12）；所述横梁（4）焊接在焊接龙门架（1）的前面，横梁（4）上设有扫描机...

本发明涉及一种散热器集流管管片自动圆弧焊接机及方法，属于电力变压器片式散热器加工技术领域。技术方案是：包括底座组件、立柱组件A、立柱组件B、工装组件A、工装组件B、多轴焊枪驱动组件A、多轴焊枪驱动组件B、气保焊枪组件和输送台车组件，实现...

本技术涉及一种钢管法兰插接焊缝检测跟踪装置，属于自动焊接技术领域。技术方案是：两套检测跟踪装置对称设置在工件（5）的两端；每套检测跟踪装置包含移载小车（6）、轴向跟踪机构、辊轮驱动单元、内焊检测机构、内焊单元、外焊检测机构和外焊单元，移...