本实用新型涉及一种并联机器人减速器传动方案。静平台作为并联机器人固定基座，电机嵌装于静平台，电机同步带轮与电机轴键连接，行星减速机固定轴与固定座键连接，固定座与静平台螺栓连接，行星减速机输入轴与轴承内孔配合并安装于轴承座内，轴承座与静平...