本申请提供包括针组件的系统，所述针组件被配置为插入脑部、身体组织或腔体，并在脑部、身体组织或腔体内转向以执行手术操作。所述针组件包括机器人控制且电动的同心套管。为了弯曲，可提供例如配置成弯曲内套管的张紧线材，或具有可调节自然曲线的套管。...