本发明公开了一种茶叶采集机及其采集方法；其中茶叶采集机包括机座、聚焦系统、收集系统和控制器；聚焦系统包括底板，底板上铰接有支架和A电动推杆；支架上设有摄像机和激光发射模块；底板由B伺服电机驱动；收集系统包括采集箱，采集箱上设有抽风口和进...

本发明涉及计量泵，其包括活塞杆驱动装置。所述活塞杆驱动装置包括固定的箱体，所述箱体一端设有端部法兰，所述端部法兰内设有滑动轴承，另一端不封闭，端面与输出端法兰固联，所述滑动轴承与输出端法兰之间设有活塞杆，所述活塞杆中部为环形滑块，所述环...

本发明公开了一种激光切割设备的激光切割装置，包括滚珠丝杆十字滑台；所述滚珠丝杆十字滑台上安装有激光发生装置支架；所述激光发生装置支架上设有一组沿同一圆周分布的激光发生装置；所述激光发生装置包括伺服电机以及与伺服电机的转轴固定连接的激光头...

本发明公开了一种电梯电磁抗干扰方法及装置，所述的方法是：将单片机内部定时器T0在设定时间内的计数值变化量与理论参照值作比较，若不相等，则认为定时器T0出现了紊乱，纠正定时器T0；将单片机内部定时器T1在设定时间内的计数值变化量与理论参照...

一种差速器铆接冲压装置，包括支撑架、连接于所述支撑架下方的铆接台和连接于所述支撑架上方的冲压块，所述支撑架、所述铆接台和所述冲压块呈C形连接；所述铆接台包括下模，以及安装于所述下模上进行冲压铆接的从动齿轮和差速器壳体；所述冲压块包括主缸...

本实用新型的目的在于提供防屏蔽光伏地板缓冲结构，用以解决现有技术中存在的问题，包括支架和设于所述支架上的光伏组件，所述支架两侧向上延伸有支承板、下沉设于两个所述支承板间的用于安装所述光伏组件的安装槽，所述安装槽底部形成支承面，所述支承面...

本发明的目的在于提供室内低形变光伏地板，用于解决现有技术中存在的问题，包括具有水平方向延伸的空腔的基体，由所述基体两侧向上延伸的立板、下沉设于所述两个立板中间的支撑面、设于所述支撑面两侧的安装腔，所述安装腔内设置光伏组件，所述光伏组件包...

本发明的目的在于提供防屏蔽光伏地板缓冲结构，用以解决现有技术中存在的问题，包括支架和设于所述支架上的光伏组件，所述支架两侧向上延伸有支承板、下沉设于两个所述支承板间的用于安装所述光伏组件的安装槽，所述安装槽底部形成支承面，所述支承面设有...

一种差速器铆接冲压装置及其铆接方法，包括支撑架、连接于所述支撑架下方的铆接台和连接于所述支撑架上方的冲压块，所述支撑架、所述铆接台和所述冲压块呈C形连接；所述铆接台包括下模，以及安装于所述下模上进行冲压铆接的从动齿轮和差速器壳体；所述冲...

本实用新型涉及计量泵活塞杆驱动装置，包括固定的箱体，所述箱体一端设有端部法兰，所述端部法兰内设有滑动轴承，另一端不封闭，端面与输出端法兰固联，所述滑动轴承与输出端法兰之间设有活塞杆，所述活塞杆中部为环形滑块，所述环形滑块内侧沿长度方向设...

本发明公开了一种激光切割设备，包括工作平台，所述工作平台上方设有激光切割装置；所述激光切割装置与控制器相连，由控制器控制其工作；所述激光切割装置包括滚珠丝杆十字滑台；所述滚珠丝杆十字滑台上安装有激光发生装置支架；所述激光发生装置支架上设...

本发明涉及计量泵活塞杆驱动装置，包括固定的箱体，所述箱体一端设有端部法兰，所述端部法兰内设有滑动轴承，另一端不封闭，端面与输出端法兰固联，所述滑动轴承与输出端法兰之间设有活塞杆，所述活塞杆中部为环形滑块，所述环形滑块内侧沿长度方向设有相...

本实用新型涉及农产品加压腌制装置，包括桶体(1)、与桶体(1)相适配的桶座(2)，以及用来密封桶体(1)的桶盖(3)；所述桶体(1)与桶盖(3)可拆联接；所述桶体(1)的桶底(11)向下凸出，桶底(11)上设有排液管(4)，排液管(4)...

本实用新型公开了一种食品腌制桶，包括桶体、与桶体相适配的桶座，以及用来密封桶体的桶盖；所述桶体的桶底向下凸出，桶底上设有排液管，排液管从桶座的侧部穿出并通过三通结构分别设置排液阀和带刻度的液位观测玻璃管，液位观测玻璃管的顶部设有可开启的...

本发明的移动机器人姿态角解算方法，包括：步骤1、传感器原始数据采集；步骤2、传感器原始数据预处理；步骤3、建立基于四元数融合扩展卡尔曼滤波器和显性互补滤波器融合算法的过程模型；步骤4、建立基于四元数融合扩展卡尔曼滤波器和显性互补滤波器融...

本发明涉及农产品加压腌制装置，包括桶体(1)、与桶体(1)相适配的桶座(2)，以及用来密封桶体(1)的桶盖(3)；所述桶体(1)与桶盖(3)可拆联接；所述桶体(1)的桶底(11)向下凸出，桶底(11)上设有排液管(4)，排液管(4)从桶...

本发明公开了一种食品腌制桶，包括桶体、与桶体相适配的桶座，以及用来密封桶体的桶盖；所述桶体的桶底向下凸出，桶底上设有排液管，排液管从桶座的侧部穿出并通过三通结构分别设置排液阀和带刻度的液位观测玻璃管，液位观测玻璃管的顶部设有可开启的管盖...

本实用新型公开了一种电梯供电系统。该电梯供电系统包括风力发电装置，风力发电装置经第一充电器与用于给电梯系统供电的蓄电池组连接；所述蓄电池组还经第二充电器与市电电网连接；该电梯供电系统还包括应急用的柴油发电机，柴油发电机经第三充电器与所述...

本实用新型公开了一种内燃发电机。该内燃发电机包括机架，机架上设有内燃机、ISG电机和蓄电装置；所述内燃机通过皮带传动机构与所述ISG电机连接；所述的皮带传动机构由第一带轮、皮带张紧装置和第二带轮构成，第一带轮安装在内燃机的转轴上，第二带...

本实用新型公开了一种供电系统。该供电系统包括太阳能光伏发电装置，太阳能光伏发电装置经第一充电器与用于给用电设备供电的蓄电池组连接；所述蓄电池组还经第二充电器与市电电网连接；还包括内燃发电装置，内燃发电装置经第三充电器与所述蓄电池组电性连...