本发明涉及计算机系统类领域，提供了基于多模态融合的毛绒织物瑕疵智能识别方法；采集毛绒织物移动时的RGB、红外和深度图像通过并行编码器提取多模态局部特征，经语义投影对齐后融合为联合特征图；构建轻量化YOLOv11模型结合动态特性和多尺度混...