本发明公开了一种伺服驱动器故障预诊断方法及系统，属于工业智能运维技术领域，采集伺服驱动器在不同运行状态下的多维运行数据，构建初始健康状态识别模型，融合图卷积网络与时序卷积结构，提取多通道特征的结构依赖与动态变化，输出伺服系统的健康状态或...

本发明属于伺服驱动控制技术领域，本发明提供了一种多源异构数据融合的伺服驱动器自适应优化方法，包括：通过对多维度工况特征聚类划分工况组并确定各工况组的基准区间，定位当前工况，识别不合格参数，通过故障影响指数筛选关键参数，并根据自适应优化参...