本发明提供一种无序来料工件分拣抓取装置，包括桁架，所述桁架下方设置有输送机构，所述桁架顶部滑动设置有由齿轮齿条机构驱动的移动座，所述移动座下方固定有立座，所述立座上通过通过若干辊筒活动设置有安装座，所述安装座上一侧固定有安装架，所述安装...

本发明提供一种数字化质量检测装置，包括检验规划模块，用于基于工艺路由、物料清单（BOM）、历史缺陷分布及实时产线节拍生成检验方案与抽样/全检策略，并下发电子作业指导（eSOP）与检查清单，数字化检验执行模块包括多模态检测单元与成像子系统...

本发明提供一种质量检测数据采集记录系统，包括三维视觉检测模块、多源数据采集模块、智能分析模块、数据管理模块及用户交互模块；所述三维视觉检测模块基于D‑TOF技术构建，提取工件表面特征参数；所述多源数据采集模块用于同步采集三维视觉数据、传...

本发明提供一种3D可视化机器抓手，适用于电机转子等无序来料工件的分拣与抓取，该抓手包括三维感知单元、重建与识别单元、抓取可行性评分单元、差动内撑/外夹一体化末端执行器、手‑眼标定与在线补偿单元、运动规划与监控单元及三维可视化人机界面，通...