本发明涉及计算机视觉和多传感器数据融合技术领域，特别是涉及多传感器图像融合的障碍物实时检测与跟踪系统，它首先融合相机、毫米波雷达与激光雷达数据，提取并融合多模态特征；基于递归神经网络进行多目标跟踪：通过时空建模生成目标状态，利用注意力机...

本发明涉及智能驾驶辅助系统技术领域，特别是涉及一种视觉辅助的高精度车道级导航系统，包括视觉感知模块、几何建模模块、轨迹优化模块、动态避障模块和执行控制模块，系统采用微分几何理论，将车道线建模为黎曼流形上的测地线，建立基于弧长参数化的车道...

本发明涉及一种异常道路场景图像识别与预警系统，属于计算机视觉和智能交通技术领域，该系统采用边缘计算与云端协同的分布式架构，引入微分几何理论构建道路场景表征框架，通过摄像头传感单元采集数据，边缘计算单元执行预处理，云端处理单元完成异常检测...