本发明属于智能煤机领域，涉及一种基于3D可视化模型的远程煤机控制方法；可以降低对传感器的依赖，实现远程对工作面或掘进面上的设备进行作业控制。技术方案包括：获取井下工作面或掘进面及其相邻两侧的巷道面的坐标，并建立对应巷道的3D模型。对将要...