本发明属于恒温控制技术领域，具体涉及一种锂电池恒温装置的控制方法，包括下列步骤：S1恒温控制单元包括五条控制线路，所述K3负责采集各点温度信息，并计算平均温度和局部平均温度；S2当平均温度过低时，通过K4控制导热液换向阀直接将导热液导入...

本发明公开了一种锻造液压机上砧锁紧快换的液压回路，第一电磁方向阀P口与低压供油口连，T口与回油口连，B口与第一、二、三单向阀P1口连，第一二单向阀P2口分别与双作用油缸的第一工作腔和第二工作腔连，第三单向阀P2口与单作用油缸的工作腔连；...

本发明涉及一种α型半水石膏的生产方法，将干燥的二水石膏和溶解有α型半水石膏催化剂的水均匀混合成为湿润的待反应物料，上述待反应物料与二甲基硅油混合形成浆料，注入高压反应釜中，在搅拌条件下反应完全；反应完全后的浆料排出至具有保温结构的容器，...

本发明提供一种可以缓和刚性冲击的吊轨滑轮装置，该装置包括滑轮组件、滑轮支架、底座、侧挡板，弹簧，其中底座上有梯形凹槽，与侧挡板下部的梯形凸台进行配合可以使滑轮组件左右移动，在挡板的一侧，安装有弹簧装置，迫使滑轮组件在运行的过程中与导轨紧...

本专利属于汽车行驶状态估计方法技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的汽车行驶状态估计方法，包括下列步骤：S1、建立三自由度运动微分方程；S2、基于三自由度运动微分方程建立状态空间表达式；S3、将状态空间表达式离散化，获得实时刻汽车质心...

本专利属于汽车行驶状态估计方法技术领域，具体涉及一种基于加权融合算法的汽车行驶状态估计方法，包括下列步骤：S1、建立包含汽车纵向运动，侧向运动以及横摆运动的具有非线性特征的三自由度运动微分方程；S2、基于三自由度运动微分方程建立状态空间...

本发明属于电动汽车控制技术领域，具体涉及一种分布驱动式电动汽车电子差速稳定性控制方法，包括下列步骤：S1输入前轮转角δ、各轮速、当前车速v

一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置及其检测方法，属于透明材料的缺陷智能检测技术领域，解决检测透明板材内部缺陷和表面缺陷检测误检、漏检和效率低技术问题。解决方案为：本装置包括工业相机、工业镜头、工业光源和步进电机组成的检测系统，检测系...

本发明涉及一种联轴器对中检测装置，主要目的是解决重型机械设备传动系统在安装过程中，主、从动轴的同轴度存在偏差，较难实现对中的技术问题，本发明包括夹持圈、三个轴向连接杆、旋转轮、支撑架和四个百分表，夹持圈的外周上均匀地设有三个径向旋紧螺杆...

本发明涉及一种超大型六肢腿履带足极地科考车跨越雪丘步态规划方法。本发明主要解决极地车遇到雪丘时因肢腿大跨度动作造成整车重心失稳的技术问题。本发明的技术方案是，一种超大型六肢腿履带足极地科考车跨越雪丘步态规划方法，其包括以下步骤：第一步骤...

本发明涉及一种巨型六肢腿履带足极地科考车跨越冰裂隙步态规划方法。包括跨冰裂隙准备步态、跨冰裂隙行进步态、跨冰裂隙复原步态；所述跨冰裂隙准备步态包括整体前移，左中肢腿履带足、右中肢腿履带足旋转支撑，左前肢腿履带足内收，右前肢腿履带足内收等...

本发明公开了一种多道次轧制金属板设备，包括轧机、轧机前升降平台和轧机后升降平台；所述轧机上设置四个具有独立驱动的轧辊，分别为：上轧辊、中上轧辊、中下轧辊和下轧辊；所述轧机前升降平台和所述轧机后升降平台上分别设置有推料机构和侧导板。本发明...

本发明公开了一种多功能健身办公椅。连杆机构组杆19与姿态变换卡盘11相套，组杆16、17、18与椅背相套可转动，15呈整体连杆机构自由度经计算为1。当19卡在卡盘上坐姿凹槽时，配合支撑附件15，整个椅子呈坐姿的姿态，当19移动卡在躺姿、...

本实用新型涉及一种文化旅游景区用指示牌，包括顶箱，所述顶箱底部两侧固接有支撑柱，所述支撑柱底部设有混凝土底座，所述顶箱后侧设有电机箱，所述电机箱内设有减速电机，所述减速电机输出端固接有转轴，所述转轴延伸至所述顶箱内，且所述转轴外侧固接有...

本实用新型公开了一种巨型极地科考用越壑车，其结构包括越壑桥部分、车体部分，所述车体部分包括载物台、避障行进部分，所述载物台包括顶台、前底盘、后底盘及多功能锁止平台总成，其中，顶台与前底盘、顶台与后底盘能独立相对滑动，所述避障行进部分包括...

本发明属于行走机构技术领域，具体涉及一种曲管内壁行走机构，包括电机和行走装置，所述行走装置包括爪盘、圆柱凸轮Ⅰ，所述爪盘和圆柱凸轮Ⅰ固定连接，所述圆柱凸轮Ⅰ上设有被凸轮驱动件，所述被凸轮驱动件铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有伸缩爪，所...

本发明公开了一种异种金属复合板去残余应力增强复合的方法，属于金属的焊接技术领域，所述方法在轧制过程中对复合板坯进行在线异温退火处理，通过控制复合坯中基层与覆层的温度差来减少复合层的变形抗力差，使基层与覆层在轧制变形过程中变形更加协调，由...

本实用新型属于牙刷技术领域，具体涉及一种卫生牙刷，包括刷柄和柔性刷毛座，所述柔性刷毛座与刷柄可拆卸联接，所述柔性刷毛座上设有刷毛。柔性刷毛座与刷柄可拆卸联接，柔性刷毛座上设有刷毛。需要清洁时，可以将柔性刷毛座与刷柄分离。由于刷毛座采用柔...

本发明属于分布式发电功能系统电能质量治理技术领域；具体技术方案为：基于混合储能的直流微电网母线电压控制策略，在直流微电网中加入混合储能模块，具体控制步骤如下：一、对直流微电网母线电压进行检测，将检测到的母线电压变动整理分析并归类为电压波...

本发明属于恒温装置领域，具体涉及一种锂电池恒温装置，包括恒温隔热箱，所述恒温隔热箱为夹层结构，所述恒温隔热箱包括换热部分和控制部分，所述恒温隔热箱连接有空冷散热单元，所述恒温控制单元分别与锂电池换热单元、导热液换向阀、空冷散热单元、泵、...