本实用新型公开了一种面向全容储罐的DR检测设备移动装置，包括：环向移动装置、纵向移动装置和DR检测设备；所述纵向移动装置通过设置的DR检测设备移动装置纵向支架与环向移动装置中设置的移动平台限位支架连接；所述DR检测设备通过设置的DR设备...

本实用新型公开了一种用于全容储罐焊缝DR检测的移动平台，该平台由纵向移动机构、环向移动机构、固定机构、纵向驱动模块构成；所述纵向移动机构与环向移动机构连接，实现DR检测设备的纵向、环向移动；所述固定机构与纵向移动机构连接，实现DR检测设...