本发明涉及半导体识别技术领域，公开了基于轻量级神经网络的晶圆盒实时识别方法及系统，包括以下步骤：S1、利用光场相机捕获晶圆盒的4D光场数据；S2、通过时间序列光场预测模块，预测晶圆盒的下一帧姿态参数；S3、通过跨模态语义融合模块；S4、...