本发明涉及拧螺丝装置技术领域，公开了一种用于汽车螺纹紧固件的装配设备，包括装配机构、支撑机构以及固定机构，所述装配机构包括第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂，所述第一驱动臂的端部设有控制仓，且所述控制仓能够控制第一驱动臂沿控制仓的上方转...