本申请涉及无人机停机坪领域，公开了一种集成于建筑立面的多功能智能无人机停机坪系统，包括旋转转运模块，承载无人机，在建筑内外旋转转运；气动稳控模块，产生气动力场稳定无人机，并执行环境预处理；多维感知模块，实时采集无人机位姿与环境参数；内部...