一种用于将补片递送到手术部位的手术递送装置，其中，手术递送装置包括：轴，具有近端端部和远端端部；部署子组件，位于轴的远端端部处，部署子组件具有能移除地联接到补片的多个连接工位，部署子组件能在补片收拢的第一配置与补片展开的第二配置之间转变...

一种手术器械，其包括纵向轴线和在所述手术器械的远端部分处的转动末端执行器，所述转动末端执行器具有第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪相对于所述第二卡爪在打开位置和闭合位置之间可移动，其中所述第一卡爪通过在所述手术器械的近端部分处施加力而可致...