本发明涉及一种基于固态面阵激光雷达的宽视角校正环境感知方法及系统，感知方法包括包括如下步骤：激光发射器发射激光束，激光束经发射端光学模块后照射到目标物体表面并反射回波，回波经过接收端光学模块扩展视场角后被光电探测阵列接收，光电探测阵列把...