本发明涉及车床传动技术领域，公开了一种自动化设备的紧凑型传动机构，包括三爪卡盘，所述三爪卡盘的背面转动连接有外护套，所述外护套的内部设置有主动杆与传动套，所述主动杆的一端处设置有耦合柱，所述传动套的内部设置有耦合套，所述耦合柱与耦合套均...