本技术公开了铆钉弹仓机构和自穿刺铆钉设备，包括控制器、供料块、第一挡块、第一驱动气缸、接近传感器、第二挡块和第二驱动气缸，供料块上开设有主流道，主流道的顶部连接有送料管，第一挡块设置在主流道的底部，第一驱动气缸与控制器电连接以驱动第一挡...

本技术公开了一种拉铆机构的缓冲装置，包括缓冲组件、与缓冲组件固定连接的动力组件、用于连接拉铆枪的负载固定板。缓冲组件包括两组弹簧、用于套设弹簧的螺栓、第一连接板以及第二连接板。两组弹簧设置在第一连接板和第二连接板之间；螺栓一端与第一连接...

本技术公开了一种液压拉铆枪的稳固装置，液压拉铆枪包括驱动器、连接杆和活塞。活塞滑动套设在连接杆上，连接杆固定连接有拉铆螺杆。驱动器驱动连接杆在活塞内转动，从而带动拉铆螺杆旋转，完成拉铆。稳固装置包括至少两个轴承，并且至少两个轴承设置在活...

本申请涉及一种流钻螺钉打钉系统和控制方法。系统包括：流钻螺钉设备、生产执行模块、可编程逻辑控制模块、送钉设备和机器人；可编程逻辑控制模块用于获取打钉数据并将打钉数据发送至生产执行模块；生产执行模块用于根据打钉数据生成打钉控制信号，并将打...

本技术公开了一种伺服拉铆机构，包括：拉铆枪、动力组件、送料装置以及控制器。拉铆枪包括第一驱动部和与第一驱动部传动连接的拉杆，第一驱动部包括第一驱动器；动力组件连接有与拉铆枪固定连接的负载固定板；送料装置包括切钉组件和与切钉组件固定连接的...

本技术公开了一种铆钉切钉机构和自穿刺铆钉设备，包括控制器、储钉块、出料块、第一切钉组件、第二切钉组件和吹气设备，储钉块内设置有用于存放第一铆钉的第一主流道和用于存放第二铆钉的第二主流道，出料块上设置有出料流道，出料流道同时与第一主流道和...

本技术公开了一种拧紧枪枪头，包括进钉组件。进钉组件包括刀杆导向槽、导管、伸缩管、弹簧和支撑块。导管可与伸缩管抵接，伸缩管可与刀杆导向槽连通。弹簧一端可拆卸的收容在伸缩管内，且另一端可拆卸的安装在支撑块上。拧紧枪包括刀杆，刀杆可移动的收容...

本技术公开了一种可翻转型铆接夹具，包括主动部组件、从动部组件以及用于支撑工件并固定铆接夹具的支撑板。主动部组件包括翻转驱动器、与翻转驱动器的同轴且传动连接的主动部固定板；从动部组件包括轴承座、与轴承座配合的从动转轴以及与从动转轴同轴且固...

本发明公开了一种自穿刺铆枪，包括铆枪本体，所述铆枪本体包括驱动件、C形钳以及枪头组件，所述驱动件设置在所述C形钳上，所述枪头组件包括：基座；料带，可滑动的设置在所述基座上，且所述料带上排列有多个铆钉；顶针，可滑动的设置在所述基座上，所述...

本技术公开了一种液压拉铆工作站，包括机架和设置在机架上的拉铆机构，拉铆机构包括第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件、第一操作把手和液压拉铆枪，其中，第一滑动组件设置在机架上且可沿X轴运动，第二滑动组件与第一滑动组件连接且可沿Y轴运动...

本申请涉及一种上钉拉铆设备及上钉拉铆方法，上钉拉铆设备包括铆枪机构、驱动机构和送钉机构，铆枪机构包括拉铆组件、上钉组件和钉芯组件，钉芯组件具有拉铆柱，拉铆组件被配置为驱动拉铆柱沿自身轴线移动，上钉组件被配置为驱动拉铆柱绕自身轴线转动，驱...

本技术公开了一种自穿刺铆钉载带式枪头机构，包括料带、枪头本体、顶针、驱动装置、检测爪和传感器，料带上依次排列有若干个铆钉，枪头本体内部设置有流道以及与流道连通的出钉孔，料带设置在流道内且沿着流道的方向运行；顶针设置在出钉孔的一侧、且可沿...

本发明公开了一种液压拉铆枪的密封装置，液压拉铆枪包括活塞、压环、和缸体。活塞可滑动的容纳于缸体，压环容纳在缸体的一端并套设在活塞上，活塞与压环之间形成可容纳液压油的油腔。密封装置包括至少两组密封组件。至少两组密封组件包括第一密封组件和第...

本发明公开了一种FDS拧紧枪，包括进给装置和压紧装置。进给装置包括第一气缸、第一支撑板和第一滑动组件；压紧装置包括第二气缸、进钉组件、第三连接板以及第二滑动组件。第一气缸和第二气缸位于第一滑动组件和第二滑动组件之间并且靠近拧紧枪的质心。...

本发明公开了一种铆钉切钉机构和自穿刺铆钉设备，包括控制器、储钉块、出料块、第一切钉组件、第二切钉组件和吹气设备，储钉块内设置有用于存放第一铆钉的第一主流道和用于存放第二铆钉的第二主流道，出料块上设置有出料流道，出料流道同时与第一主流道和...

本发明公开了铆钉弹仓机构和自穿刺铆钉设备，包括控制器、供料块、第一挡块、第一驱动气缸、接近传感器、第二挡块和第二驱动气缸，供料块上开设有主流道，主流道的顶部连接有送料管，第一挡块设置在主流道的底部，第一驱动气缸与控制器电连接以驱动第一挡...

本技术公开了一种料带拖拽机构，料带上开设有若干个孔道，若干个孔道对称分布在料带的两侧、且沿着料带的长度方向间隔均匀排列，拖拽机构包括支架、转轴、驱动装置、单向轴承和齿轮，驱动装置固定在支架上用于驱动转轴在第一方向与第二方向之间往复旋转；...

本技术公开了一种铆钉筛选机构和送钉设备，包括控制器、支撑块、钉长检测组件、切钉组件和送钉组件，支撑块上设置有存放铆钉的轨道槽和排出槽，钉长检测组件与控制器电连接用于检测轨道槽内铆钉的长度；切钉组件与控制器电连接且可在第一位置与第二位置之...

本技术公开了一种铆钉钉长检测机构，包括：控制器、支撑块、盖板、切钉组件、第一气缸、顶杆和位移传感器，支撑块上设置有轨道槽和排出槽，若干个待检测的铆钉在重力作用下沿轨道槽方向运动；盖板与支撑块固定连接且覆盖在轨道槽上；切钉组件与控制器电连...

本发明公开了一种自动铆接枪及其冲铆方法，其中自动铆接枪包括驱动电机，所述驱动电机连接有减速器，所述减速器连接有行星滚柱丝杆组件，且所述减速器可将驱动电机的动力传递至行星滚柱丝杆组件，所述行星滚柱丝杆组件连接有冲铆组件以及储能飞轮，所述行...