本发明车辆室内外定位导航系统及其车轮行进轨迹识别算法，旨在解决传统定位技术在特定环境下的局限性，如依赖外部信号源和对环境变化的敏感性等，该系统采用主动感知技术，侧重于对车辆自身状态的估计而不是对外界环境的感知。所述车轮行进轨迹识别算法所...

本发明旨在解决传统定位技术在特定环境下的局限性，如依赖外部信号源和对环境变化的敏感性等，该系统采用主动感知技术，侧重于对人自身状态的估计而不是对外界环境的感知。本发明人体运动轨迹识别算法所采用的技术方案为，人体上贴合有随体摆动的传感装置...