本发明公开了一种具有自我监测功能的智能化摆件设备，包括：壳体、工作台、摆件机构和控制装置，工作台上设有转盘，转盘上方设有用于摆件的工位，工位上设有定位器、检测机构和纠偏机构，摆件装置安装于壳体上，并与转盘上的工位配合，定位器设于工位上，...

本实用新型涉及一种内置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架，在机架内部自动供料单元，在机架中上部设有X轴机械手臂单元以及Z轴机械手臂单元，在Z轴机械手臂单元上设有气爪单元，X轴机械手臂单元包括安装在机架中上部的X轴手臂组件，在X轴手臂...

本实用新型涉及一种旋压机用收料机构，包括收料框架，所述的收料框架上层设有机械手，在所述的收料框架的中层前侧设有冷却箱，在所述的收料框架的中层后侧设有装箱装置，在所述的收料框架的下层右侧设有成品箱驱动装置，在所述的收料框架下层前侧设有循环...

本实用新型涉及充电接头整形设备，包括气缸、支架、整形机构、筛分工位、筛分机构、整形工位、出料工位，其特征在于出料工位、整形工位、筛分工位依次设置，整形工位上设置有支架，支架内侧设置整形机构，支架上方设置气缸，气缸输出端与整形机构的整形部...

本实用新型涉及皮带轮传动对中机构，包括对中板、皮带轮、导轨、侧板、支撑板、底板，其特征在于侧板为两块，两块侧板与底板组成半框形，两块侧板与底板组成的半框形内并列排列着两组导轨，导轨的两端设置有支撑板，支撑板上方设置有皮带轮，每个导轨内设...

本实用新型涉及摆件输送带，包括电机、主传动带、底座、从动轮、从动传动带、输送架、调节架，其特征在于电机设置在底座一侧，输送架通过底座固定，输送架上部设置有多个滚轮，输送架底部设置有从动轮，电机与从动轮之间通过主传动带连接，输送架上部一端...

本实用新型涉及水平位移夹持机构，包括夹持头、夹持气缸、安装座、水平板、水平导轨、基座、护板，其特征在于夹持头设置在夹持气缸下方，夹持气缸通过安装座安装在水平板上，水平板背部通过平行的两个水平导轨固定在基座上方，护板设置在基座两侧。实际使...

本实用新型涉及摆件输送XY轴移动机构，包括导杆、导轨、X轴气缸、连接板、Y轴气缸、摆件夹持头，其特征在于摆件夹持头设置在Y轴气缸输出端上，Y轴气缸通过连接板滑动地设置在导轨上，导轨连接在导杆上，并通过导杆固定在摆件安装设备上，X轴气缸固...

本实用新型涉及可调式水平支架机构，包括水平板、安装板、垫板、支座、导杆、平衡块、底座，其特征在于水平板设置在安装板上，安装板下方设置有两块垫板，两块垫板下方设置有矩形的支座，支座下方通过导杆连接在平衡块上，平衡块底部中间位置设置有底座。...

本实用新型涉及陶瓷板输送机构，包括夹持部件、传动部件、连接部件、导轨、安装座，其特征在于夹持部件通过背部的连接部件与导轨嵌合，传动部件设置在夹持部件的顶部，夹持部件内含多个夹持头，导轨设置在安装座上。安装座为两个。夹持部件上的夹持头为两...

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是电机传动对中机构，包括对中块1、支撑柱2、电机3、限位板4、底板5、连接板6、导轨7，其特征在于对中块1为两块，两块对中块1分别设置在支撑柱2顶部，支撑柱2设置在电机3外侧，电机3内侧设置有限位板4，...

本实用新型涉及摆件输送支架，包括支架本体、滚轮、支撑板、调节架、护板、安装板，其特征在于支架本体由两块平行的对称侧板与两块侧板之间的连接部分组成，支架本体外侧设置有多个安装板，支架本体一连接有调节架，滚轮为多个，多个滚轮分别设置在支架本...

本实用新型涉及双向调节机构，包括架体、底座、X轴电机、Y轴电机、滚轮、导杆、齿形皮带扣、移动块，其特征在于导杆为两组，每组导杆为平行的两根，X轴电机设置在架体一侧，与X轴电机垂直的两根导杆设置在架体上，与X轴电机平行的两根导杆通过移动块...

本实用新型涉及带传感器的气缸增压机构，包括气缸、增压泵、安装座、底座、固定座、传感器、限位板，其特征在于气缸通过固定座设置在底座上，气缸输出端穿过固定座、底座设置在底座下方，传感器设置在底座一侧，传感器下方与气缸输出端连接，限位板设置在...

本实用新型涉及双向对中机构，包括底层安装板、上层安装板、底层支柱、上层支柱、上层导轨、底层导轨、底层对中机构、上层对中机构、传动轮，其特征在于底层对中机构通过底层导轨设置在底层安装板上，上层对中机构通过上层导轨设置在上层安装板上，底层支...

本实用新型涉及顶部对中机构，包括对中板、侧板、底板、齿形板、滑块、导轨，其特征在于底板呈L形，对中板设置在底板水平部分上，底板垂直部分内侧设置有齿形板，底板的另一侧设置有侧板，底板下方通过滑块设置在导轨上。侧板高于底板的垂直部分。对中板...

本实用新型涉及振动分选机构，包括振动筛、螺旋通道、合格品通道、出料口、振动电机、缓冲座、缓冲支柱、底座，其特征在于缓冲座通过多根缓冲支柱设置在底座上，振动电机设置在缓冲座上，缓冲座上方设置有振动筛，螺旋通道设置在振动筛内，螺旋通道最顶端...

本实用新型涉及摆件专用夹爪，包括安装座、通气孔、气缸、导向柱、连接板、夹持头，其特征在于夹持头为两个，两个夹持头相向设置，两个夹持头分别通过气缸两侧的连接板设置在导向柱上，导向柱设置在气缸内，通气孔设置在气缸一侧，气缸通过通气孔连接气源...

本实用新型涉及摆件输送中转机构，包括主输送架、中转支架、出料口、主动轮、从动轮，其特征在于主输送架两端设置有两个对称的中转支架，中转支架末端设置有出料口，两个中转支架内侧设置有多个从动轮，中转支架与主输送架之间设置有主动轮，从动轮、主动...

本实用新型涉及齿形皮带传动机构，包括导轨、限位块、固定座、底座、侧板、齿形板，其特征在于限位块通过固定座设置在底座上，底座一侧固定有侧板，侧板一侧通过螺栓设置有齿形板，底座与导轨之间通过凹槽套接在一起。齿形板与侧板连接处设置有多道波浪形...