本发明公开了一种机床主轴动态误差测量装置及机床主轴动态误差测量方法。其中，机床主轴动态误差测量装置包括刀镜、激光发射器和激光接收器，刀镜包括棱镜反射头和镜柄，镜柄的一端与棱镜反射头连接，镜柄的另一端用于连接机床主轴，棱镜反射头包括多个反...