本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于气压驱动的变刚度软体机器人骨架，该装置包括两个相对设置的端盖、对应设置在两个端盖一侧的万向轴节以及设置在两个万向轴节之间的骨架，两个万向轴节的四周均设置有转轴挂钩，骨架两端的两侧均固定有骨架挂钩，...

本发明提供了分段式机械臂多方位转动调节结构，包括若干个骨架装配体，相邻两个骨架装配体相互连接并通过角度调节机构实现相邻骨架装配体进行转动调节；骨架装配体包括装配骨架筒体，装配骨架筒体的顶端固设有端面配合齿轮环，装配骨架筒体的底端固设有连...