本实用新型公开了一种用于激光雷达与相机之间相互标定的装置，包括标定板，标定板一侧通过可旋转装置设置于支座上，标定板另一侧表面上设置有以矩阵形式排列的具有不同图案的标志物。本实用的标定板通过拼接不同零件的图案的方式且在标定板后加上了旋转装...

本发明属智能交通领域，具体涉及一种基于多传感器机器视觉融合的微观车辆轨迹感知设备。该微观车辆轨迹感知设备的具体感知包括步骤如下：1）提取车辆目标的三维空间信息；2）采用机器视觉的方法进行图像中车辆目标的识别；3）采用坐标标定融合策略，获...

本发明涉及一种基于出行离散度及聚类的车辆引导方法、介质及设备，涉及道路交通技术领域，包括：获取出行车辆的历史出行数据；根据历史出行数据确定出行车辆是否出现在出行高峰时间段的快速道路；在出行车辆出现在出行高峰时间段的快速道路的情况下，确定...

本发明涉及一种基于出行强度的车辆引导方法、装置、介质及设备，涉及道路交通技术领域，包括：获取出行车辆的历史出行数据；获取出行车辆的历史出行数据；根据所述出行车辆的所述历史出行数据，对快速道路进行道路段划分，并确定所述快速道路的拥堵源路段...

本发明涉及一种道路交通状态预测方法、装置、存储介质及电子设备，以解决道路交通状态预测准确性较低的问题。包括：对获取的采样车辆出行数据进行特征值提取，得到出行特征数据，所述出行特征数据包括车流量特征数据和车速特征数据；基于所述车流量特征数...