本发明提供了一种基于内窥镜定位的人体腔道导航方法和系统，包括如下步骤：步骤1：通过内窥镜头部相机采集人体腔道实时图像并传输到计算机，构建基于视觉SLAM的人体腔道三维地图；步骤2：在计算机端对人体腔道实时图像进行分析处理，得到三维地图的...

本实用新型提供了一种用于便携式内窥镜的内置式气泵安装结构及便携式内窥镜,涉及医疗器械技术领域，包括手柄外壳、电动机以及气泵，手柄外壳内部设置有安装空间，电动机和气泵二者均设置在安装空间内，且电动机与气泵连接；手柄外壳上设置有气道出口，气...

本实用新型提供了一种用于便捷式内窥镜的护套安装结构，涉及医疗器械技术领域，包括：内窥镜本体：包括设置在内窥镜本体端部的锁紧接环；护套装置：包括锁紧接头、多腔道护套管以及端帽，多腔道护套管包括连杆导向孔，端帽与连杆导向孔的连通处设置有像窗...

本专利公开了一种便于角度调节的内窥镜，包括手柄，手柄前端固定安装有端盖，端盖中间固定安装有镜筒的一端，镜筒的另一端固定安装有转动头，镜筒的端部设置有调节柱，调节柱的一端开设有转动槽，转动头通过转动轴与转动连接在转动槽内，转动槽内部固定安...

一种带有外保护套的内窥自检仪，包括手柄，手柄前安装有端盖，端盖内表面设置有导向柱，导向柱外表面套接有安装板，安装板上固定连接镜筒的一端，安装板与端盖之间安装有复位弹簧，安装板内侧面连接气孔套管；镜筒外表面套接有外保护套，外保护套包括连接...

本发明提供了一种基于位姿调节的人体腔道导航方法和系统，包括如下步骤：步骤1：通过内窥镜头部相机采集人体腔道实时图像并传输到计算机，构建基于视觉SLAM的人体腔道三维地图；步骤2：在计算机端对人体腔道实时图像进行分析处理，得到三维地图的关...

本发明提供了一种基于三维地图的人体腔道导航方法和系统，包括如下步骤：步骤1：通过内窥镜头部相机采集人体腔道实时图像并传输到计算机，构建基于视觉SLAM的人体腔道三维地图；步骤2：在计算机端对人体腔道实时图像进行分析处理，得到内窥镜头部相...

本实用新型涉及医用肛肠科技术领域，具体涉及一种医用肛肠通气敷贴；包括：基布层，基布层上端面设置有纱布层，所述纱布层外表面中心处预设有导向孔，且导向孔同时预设在基布层外表面的中心处，所述纱布层上端面设置有乳胶片，且乳胶片中心处预设有导向孔...