本发明公开了一种基于光纤环行器的激光雷达光路系统，该系统采用单模激光环行器作为发射和接收端口，通过消色差变焦系统，使激光在目标处汇聚，同时收集目标返回的带有轴向速度信息的回波信号。该系统可以把激光聚焦在5米至200米处的某一固定位置，获...