本技术公开了一种重载、防晃动吊爪机构，涉及机械自动化技术领域，包括固定机构、升降油缸、直线导柱、吊爪、可升降压板、防止掉落插芯、插芯下降到位检测传感器、浮动直线导轨、压板上升到位检测传感器、防止顶撞检测传感器、受力点以及插芯气缸。其中：...