本发明公开了一种无位置传感器的无刷直流电机电子换相检测电路，它通过反电动势过零点检测电路检测三相的反电动势过零点并将检测结果通过光电隔离电路隔离后送入微处理器单元进行进一步处理，光电隔离电路将电机电路、检测电路与微处理器单元隔离开，这样...

本发明公开了多盘组合式大力矩制动器，主要包括多个并排设置的刹车盘，刹车盘的两侧设置有刹车片，刹车片由弹性压板支撑，弹性压板与楔形推力块面接触。多盘式组合结构减小了单个刹车盘的所受力矩，实现大制动力矩制动，同时多片结构增加了系统的平稳性和...

本发明公开了一种油井采油过程监测方法，该方法主要是通过力敏传感器测量连接采油筒的钢丝绳的拉力，获取采油筒采油过程中的状态。当所测钢丝绳拉力在一个时间间隔内减小超过预先设定的阈值Ｗ时，即可判断采油筒已经到达液面。此时，保证采油筒完全浸没油...

本发明公开了一种全自动采油设备，结构为：钢丝绳分别与钢丝绳卷筒及吊环连接，钢丝绳通过导向轮后改变为竖直方向的运动；导向轮的支座与法兰之间通过载荷传感器连接；法兰的中心安装密封机构；排油四通分别与法兰和排气三通连接；排气三通连接另一法兰上...