本发明涉及一种具有肺靶向性的聚氨基酸纳米颗粒及其制备方法与应用。本发明聚氨基酸纳米颗粒包括无机纳米颗粒和修饰于无机纳米颗粒表面的聚氨基酸；所述聚氨基酸包括第一氨基酸残基和第二氨基酸残基；所述第一氨基酸残基为谷氨酸残基；所述第二氨基酸残基...

本发明公开了一种求解非平衡数据的多任务多目标特征选择方法，包括以下步骤：(1)获取非平衡数据集；(2)对使用所有特征的分类错误率进行评估，初始化种群；(3)选择交配池并进行特征子集间的跨任务迁移；(4)评估新种群的分类性能；(5)基于不...

本发明公开了一种硅氨基锂催化喹喔啉酮及其衍生物与亲电试剂偶联反应的方法，包括以下步骤：在惰性气体保护下，喹喔啉酮及其衍生物与亲电试剂在双(三甲基硅基)氨基锂、亚磷酸二乙酯以及溶剂的存在下进行偶联反应，得到官能化的喹喔啉酮及其衍生物。本发...

本发明公开了一种基于拉伸材料的微纳米喷针制造方法，包括：在基底一上打印光刻胶获得线条一，通过拉伸法获得带有纳米脊的基底一，并在带有纳米脊的基底一上打印光刻胶获得线条二，并对基底一固化坚膜，获得微纳米喷针凸模具；对微纳米喷针凸模具浇注聚合...

本申请提供一种敏感单元的制备方法、敏感单元和触觉传感器，其中制备方法包括制备PDMS膜，并对其进行等离子处理；在PDMS膜上丝网印刷导电银浆以形成上下层的柔性电极；在柔性电极上原位丝网印刷PDMS/pedot:PSS复合溶液以形成PDM...

本发明属于药物系统递送技术领域，具体涉及一种放疗增敏微针及其应用。本发明涉及一种线粒体靶向光敏微针体系的设计及其在黑色素瘤放射增敏放疗的应用。本发明将微针（MNs）的智能化递送平台与线粒体靶向光动力治疗进行融合，为黑色素瘤放射增敏治疗开...

本发明属于乳酸制备丙交酯技术领域，涉及一种乳酸一步法制备丙交酯的反应装置及其应用方法，所述装置包括由下到上依次设置的反应层、分水层和冷凝层，所述反应层内部设置有中空结构的导油层；所述导油层的凹陷处上方形成反应槽，所述分水层的上侧设置有分...

本发明公开了一种原位摩尔斯编码快速寻址微阵列芯片单元及其制备方法，所述微阵列芯片单元包括超润湿微芯片阵列基底以及参考摩尔斯编码对超润湿微芯片阵列进行编码，在二维平面上的芯片单元结合了摩尔斯编码的图案特征，将整个芯片阵列分成多个区域，对每...

本发明涉及一种复合柔性传感器及其制备方法，属于传感器技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤：S1、将PEDOT:PSS分散液、AgNWs分散液和rGO分散液搅拌均匀，得到复合浆料；PEDOT:PSS分散液由PEDOT:PSS、N,N‑二...

本发明公开了减速器技术领域的一种精密减速器，旨在解决现有技术中工作在高转速、大扭矩的工况下，导致偏心部位的支撑轴承的滚子滑动速度大、应力大，极易早期磨损失效的问题。其包括端壳，端壳上可拆卸连接有交叉滚子轴承外圈，交叉滚子轴承外圈内转动连...

本发明公开了一种确定不同地层盾构渣土制备同步注浆浆液配比的方法，属于盾构渣土材料技术领域；本发明利用盾构渣土代替砂，减少了砂的用量，节约了成本，减少了天然砂石资源的开采利用，保护了环境，并且对不同地层的渣土都可以使用此方法，适用性强。本...

本发明涉及一种触觉定位传感器及灵巧手，其中，触觉定位传感器包括依次设置的柔性皮肤外壳、封装模块、霍尔元件传感器模块，所述柔性皮肤外壳和霍尔元件传感器模块之间内嵌有封装模块，并且柔性皮肤外壳和霍尔元件传感器模块固定连接，其中，所述封装模块...

本发明公开了一种荧光胆甾型液晶复合薄膜及其制备方法，本发明将液晶单体分子、手性掺杂剂和光引发剂溶解混合，通过聚合诱导的手性掺杂剂扩散两步光聚合反应获得了具有双布拉格反射谱带的胆甾型液晶薄膜，采用光学胶将两张具有不同反射谱带的薄膜粘合即可...

本发明涉及一种丝素蛋白生物墨水及其制备方法与应用，属于生物墨水制备技术领域。本发明通过将再生丝素蛋白水溶液进行浓缩、稀释和孵化，得到具有纳米纤维的丝素蛋白水凝胶；采用机械搅拌机对具有纳米纤维的丝素蛋白水凝胶进行破碎处理10min～100...

本技术属于医疗实验器械领域，具体的说是一种CRD刺激用小鼠肠道分泌物采集装置，包括导管；所述导管内部设有导丝；所述导管端部设有盖帽；所述导丝靠近盖帽一端固接有取样拭子；所述导管靠近远离盖帽一端端部位置固接有充气阀；此步骤通过设有导管、导...

本发明公开了一种服装印染装置，包括服装印染机构，所述服装印染机构包括承载设备板，承载设备板的顶面上固定安装有配电控制箱，承载设备板的顶面上固定安装有位于配电控制箱后方的扩口印染箱，扩口印染箱上安装有蒸汽加热管，扩口印染箱的内壁上固定安装...

本发明涉及微波生成技术领域，尤其涉及一种基于自振荡的超低噪声稳定微波产生系统及方法，包括泵浦激光产生支路，光纤环腔，所述光纤环腔分别与第一光纤耦合器、第二环形器连接，包括与第一光纤耦合器、第二环形器连接的第三环形器、与第三环形器分别相连...

本发明涉及点云地图构建技术领域，尤其是指一种人形机器人稠密点云地图构建方法及系统，包括：实时获取人形机器人行走时采集的视频影像；判断视频影像中当前帧图像人形机器人的步态相位；基于当前帧图像人形机器人的步态相位估计当前帧图像的相机位姿；基...

本发明涉及固体废旧物催化技术领域，公开了一种聚烯烃塑料回收处理方法。本发明所述回收处理方法将钴酸锂与聚烯烃塑料在高压氧气的氛围中进行反应，将反应液进行分离，得到二元羧酸液体产物。本发明首次提出了钴酸锂氧化催化聚烯烃的新回收处理工艺，解决...

本技术公开了一种乳液制备技术领域的基于3D打印微流控芯片通道的高通量乳液制备装置，旨在解决现有技术中缺少微乳液保质保量、高稳定性的制备装置等问题，其包括主管，所述主管两侧分别设有水相通道和乳液收集通道，且所述主管上方设有油相管道；所述主...