本技术提供一种高性能焊接机器人，包括底座、机械手以及安装在所述机械手上的焊枪，所述底座上间隔固定有两根导轨，所述机械手上固定有支撑座，所述支撑座底部两侧对称设置有若干承重轮，所述承重轮底部与所述导轨相接触，所述支撑座上设置有调节组件，所...

本实用新型公开了一种轻质合金材料焊接用机器人，包括底座，底座的上表壁两侧均设置有滑轨，两个滑轨的上表壁滑动连接有立柱，两个立柱的一端共同固定连接有横梁，两个立柱远离横梁的一端外壁固定连接有行走电机，横梁的中心端设置有移动箱，移动箱的一侧...

本发明涉及一种基于激光与可见光融合的视觉模块的工业机器人系统，包括：通过激光传感器对工件进行多点扫描，识别工件外形及方位；采集焊缝图像信息，提取图像特征，根据图像特征识别算法，建立焊缝跟踪视觉模型，并确定曲线焊缝的轨迹，对应映射出轨迹的...