本发明公开了一种焊接过程稳态电流计算方法，首先基于电流传感器实时采集焊机运行过程中的电流数据，捕捉每次焊接动作的开始电流点和结束电流点；接着过滤独立点焊和连续点焊情况，筛选长焊缝，并计算长焊缝的电流平稳值；基于获取的长焊缝的电流平稳值进...

本发明公开了一种高精度焊接气流控制系统，包括气路模块和电路模块；保护气进气气路接入气路模块；所述气路模块包括依次连接的气流传感器和比例阀；比例阀出气口连接至出气气路；所述电路模块包括固定于基座外壳的气流控制电路板；气流传感器通过RS48...

本发明公开了一种氩弧焊场景下焊接保护气流速智能动态控制方法，首先实时采集焊接电流和保护气流速数据，接着进行焊接状态检测，并进行流速调整；长期未进行焊接时，关闭比例阀；当捕捉到焊接动作起始点后，进行默认气体流速计算，并与焊接时的气体流速控...

本发明公开了一种焊接工艺执行情况智能识别方法，将焊接工艺执行情况表征为若干段焊接电流区间及对应的电压区间，进而作为焊接质量的评价基础；首先采集实际焊接过程中的高频数据并划分工序，提取每道工序的代表电流、电压；接着基于电流数据进行聚类，获...

本发明公开了一种基于焊接状态识别的气体流速控制方法，首先实时采集焊接过程中的电流和保护气体流速数据，基于电流数据提取焊接动作起始点；接着进行焊接状态识别，判断当前焊缝类型；当焊缝类型为独立点焊缝时，提取点焊缝的焊接动作终止点，并基于焊接...

本发明公开了一种基于路径聚合网络的焊接异常实时检测方法，首先通过滑窗采样的方法采集焊接过程中的高频时序数据并划分为若干样本；根据实际焊接情况进行样本标注，生成带有标签的样本集；接着基于路径聚合网络PAnet结构搭建焊接异常实时检测模型，...

本发明公开了一种融合AI通用助手的AR空间标注及展示方法，首先智能终端通过AR引擎识别场景中各目标物体；基于目标检测算法分别对各目标物体进行识别，获取目标物体的特征信息；将特征信息输入至AI通用助手，获取输出结果；将输出结果与预设的用户...

本发明公开了一种基于场景匹配的焊接保护气体控制方法，针对目前不同焊接场景下保证焊接质量所需的最低焊接保护气体流速不同的问题，通过挑选若干用于描述焊接场景的高频时序数据作为指标，以场景分类为目标，实时采集相关数据，制作数据集并训练基于机器...

本发明公开了一种融合图像检测的焊接异常实时诊断方法，首先将焊接过程中实时采集到的高频时序数据转换为图像数据并进行预处理，接着搭建基于深度学习的图像分类模型，设计相应损失函数后进行模型训练，获取针对焊接异常的图像分类模型；接着采用机器学习...

本发明公开了一种基于语义分割的焊接起弧状态实时检测方法，首先采集实际焊接过程中的高频电流数据，并进行预处理。通过搭建基于FCN网络结构的语义分割模型并进行训练，对入模数据进行分类，输出每个样本中各电流点的数据标签，并按照该标签确定实际焊...

本发明公开了一种基于小样本标签数据的焊接缺陷实时智能检测方法，首先搭建对比学习网络模型并基于数据增强后的高频焊接数据进行模型训练，接着基于训练好的对比学习模型，提取其编码器部分并连接至新的预测头结构，构成新的有监督分类模型；通过少量带标...

本发明公开了一种基于多视野特征融合的焊接异常实时诊断方法，基于传感器采集到的焊接高频时序数据，设计了焊接异常实时检测网络；该网络主体为多分支结构，各分支均包括若干逆向残差块及一级自注意力块；通过改变不同分支间逆向残差块内部深度可分卷积网...

本发明公开了一种基于焊接质量、成本及碳排放的焊接工艺参数优化方法，首先选取与焊接质量、成本及碳排放强相关的各项焊接工艺参数，接着分别构造焊接质量、焊接成本和焊接碳排放量与焊接工艺参数间的关系，并建立优化目标函数；在设置参数约束和质量、成...

本发明公开了一种融合VIT和GAN的焊接异常检测方法，首先采集实际焊接图像数据并划分数据集；搭建包括生成对抗网络Net A和约束网络Net B在内的焊接异常检测模型，基于该模型，构建损失函数并训练模型；接着基于测试集数据对训练好的焊接异...

本发明公开了一种焊接热输入异常智能识别及优化反馈方法，首先采集正常焊接过程中的时序数据，通过计算获得焊接热输入数据集，用于训练焊接热输入异常识别模型；所述焊接热输入异常检测模型包括异常识别模型和异常分类模型；通过输入正常焊接时的热输入数...

本发明公开了一种基于模式识别的自动焊接工序智能识别方法，首先根据已知的不同工件类型进行工序标注，针对每个类型工件的每道工序并进行特征构造；基于所有已知类型工件，将连续多道工序构造的特征进行拼接，并进行聚类，获取聚类中心个数及每个类别的聚...

本发明公开了一种基于Actor

本发明公开了一种基于智能边缘计算的焊接电压实时监测系统及方法，所述焊接电压实时监测系统包括电压传感器和智能用户终端；智能用户终端部署有用于监测电压输出稳定性的电压监测模型，通过接收电压传感器传输的电压信息进行实时电压监测，当检测到输出电...

本发明公开了一种融合残差网络及自注意力机制的焊接异常实时检测方法，基于实际焊接过程中采集的高频电流数据，设计了融合残差网络结构和自注意力机制的焊接异常识别模型，基于该模型，输入电流时序数据，并生成模型预测数据，计算真实数据与模型预测数据...

本发明公开了一种最优用丝成本下的焊接工艺参数求解方法，首先通过采集实际焊接过程中的各项数据，计算实际电流值对应的送丝速度中位数，接着通过多元线性回归和最小二乘法拟合电流与送丝速度的关系，拟合电流与电压的关系，在此基础上，分别建立单位长度...