本实用新型涉及地质勘查技术领域，且公开了一种用于地质勘查的土壤取样钻具装置，包括底架，所述底架的顶部固定有两个支撑柱，两个所述支撑柱外侧套设有固定架，所述固定架的中心处固定有第一电机，所述固定架的内部固定有两个第二电机，所述第二电机的输...