一种用于清空容器的内容物的装置。该装置可以包括基座和联接到基座并且可在装载位置和清空位置之间移动的升降机。在一些实施方式中，装置可以包括升降机致动器，升降机致动器包括提升活塞和旋转活塞，提升活塞被构造成将升降机从装载位置移动到中间位置，...