本发明公开了一种基于三次谐波电流注入的三相功率因数校正变换器，包括基于二极管的三相不控全桥整流电路(a)、基于全控型功率器件的三相桥式全控电路(b)、直流斩波电路(c)、输入滤波器(d)和三个电感(e)。整流电路(a)和全控电路(b)的...

本发明公开了一种采摘成熟无花果的智能机器人，包括底部移动滚轮、滚轮连接轴、减震弹簧、滚轮驱动器、锁紧信号接收头、无花果网兜、无花果卡剪，所述无花果放置箱上方安装有所述锁紧信号接收头，所述锁紧信号接收头上方安装有所述无花果网兜，所述无花果...