基于手机App的遥控微型航拍四旋翼飞行器及该飞行器的控制方法，属于电子控制技术领域。解决了现有四旋翼无人机需要专门的遥控器、体积大、重量重和续航能力差的问题。本发明采用智能手机上的APP应用作为遥控器，实现对四旋翼飞行器进行控制，四旋翼...