本实用新型涉及一种结构合理、动作灵活的机械手。该机械手包括有用于抓取物件的抓取部件以及用于带动抓取部件移动的机械臂部件，其特征在于：所述机械臂部件包括有上传动臂、下传动臂、以及主座；所述主座上安装有主动力源，所述主动力源的输出轴朝上设置...