钻杆自动装卸装置。本发明中的钻杆装入钻杆框后，钻杆分为若干层，并且每层之间用分隔杆隔开，钻杆的两端从钻杆框中伸出，伸出的部分放在液压装卸架的调节杆上，在液缸的作用下调节杆推着钻杆上下运动，再通过改变调节杆的倾斜方向就可以实现钻杆从钻杆框...