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孙术华专利技术
孙术华共有1项专利
多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人制造技术
本发明的目的在于提供多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人,包括摇臂、轮、机械臂,轮安装在摇臂上,所述的机械臂包括依次相连的基座、后臂、中臂、前臂、机械手爪,基座与摇臂中心固定相连,基座、后臂、中臂、前臂形成三个关节,每个关节处各安装驱动电...
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