一种行走负重助力装置，其特征在于：行走负重助力装置是由包架机构、支杆机构、踏脚机构组成，各机构的连接关系是：包架机构的背包架安装在包架连接件上，在包架连接件上装有两个包架套筒，在包架套筒内装有深沟球轴承，包架套筒一端连接支杆机构的大腿杆...